那名投降刘岱的士兵道：“若将军今夜前去劫寨，小的甘愿马前引路，一刀杀了张飞。”
“如此就好，诸将听令！”刘岱道。
“在！”营帐内众将道。
“即刻整顿兵马，各营埋锅造饭，于二更前杀奔张飞大营，不得有误！”刘岱下令道。
“遵命。”众将齐声道。
刘岱为了谨慎行事，所以把三更劫营改为了二更劫营，就是想出其不意。
二更时分，刘岱如约率领大军倾巢而出，直奔张飞军营而去，那位来投诚的士兵在最前面做向导，所有马蹄都裹上了棉布，以防对方察觉。
大军来到张飞军营门口，这时那名向导已经不知踪影，刘岱大喊一声道：“杀进去！”
骑兵率先冲锋，紧接着步兵也蜂拥而至。张飞守军大喊：“有人劫寨！有人劫寨！”
刘岱一路杀进军营，还命令士兵们举着火把到处焚烧，刘岱哈哈大笑道：“张飞果然毫无防备！杀进中军大营，活捉张飞！”
就在此时，军营四周的山坳上火光漫天，杀声震天，刘岱还没来得及高兴完，看到此种情况，整个人都傻眼了，大喊道：“有埋伏，快快撤出！”
军心顿时大乱，士兵们都在喊：“撤！快撤！”
张飞大军从山坳上杀将下来，而军营门口此时也杀出伏兵，拦住刘岱的退路，原来张飞早已在军营门口埋伏。
刘岱惊慌不已，此时军中士卒斗志全无，张飞大喊道：“刘岱小儿，张飞在此等候多时了，你不下马就擒，便是死路一条。”
刘岱无奈，只得放下兵器，下马投降道：“好，成王败寇，今日我败了下马投降，只求你放过我手下的弟兄。”
张飞道：“你敢与俺老张对阵，给我绑了，其他人都听着，降者不杀。”
张飞押解刘岱和降卒一起回到彭城，刘备和关羽都在城门口亲自迎接，张飞凯旋而归，并把如何击败刘岱的经过详细与二位兄长说了。
原来，是张飞故意杖责士卒，然后让士卒前去刘岱军营诈降才引得刘岱上当，连王忠也一起被骗了，这是张飞和士卒上演的一段苦肉计。
刘备欣慰道：“翼德终于也会用计了。”
“怎么，哥哥只知道我暴躁，今日如何？”张飞哈哈笑道。
关羽笑道：“不是大哥用言语相激，你怎肯用心使计呀！”
刘岱被绑着押往彭城官署，刘备赶紧为他松绑，道：“将军受委屈了，舍弟张飞多有冒犯，还望将军见谅。刘备受司空大恩，岂会加害将军。”
不仅仅是刘岱看傻眼了，就连关羽和张飞也看傻眼了，按说刘岱是曹操派来攻打徐州的，为何自己的兄长却对刘岱如此以礼相待呢。
刘岱愕然问道：“皇叔……当真不杀我？”
刘备将刘岱扶起，微笑道：“你我俱是汉家臣子，断然不会相残。”
刘岱既感激又感动，道：“皇叔大仁大义，我刘岱没齿难忘！”
刘备道：“请刘岱将军和王忠将军到府上叙话。”
刘备不仅没杀刘岱和王忠，反而热情款待他们，宴席上，刘备向刘岱和王忠解释道：“前因车胄欲害刘备，故不得不杀之。司空误信谗言，错疑刘备谋反，故而遣二位将军前来问罪。”
“不敢，不敢。”刘岱和王忠听罢放下酒杯赶紧说道。
“备深受司空大恩，报效唯恐不及呀！”刘备道。
“皇叔仁德，朝野有闻，我等也是奉命行事迫不得已，先前多有得罪，皇叔莫怪。”刘岱道。
刘备举杯道：“还请二位将军返回许都后，于司空面前代为陈情，刘备感激不尽，请满饮此杯！”
“皇叔不杀，此恩必报，回许都之后，定将实情面陈司空。”刘岱道。
“我等愿以家小性命为皇叔担保！”王忠道。
刘备笑道：“谢谢二位将军的信任，来，满饮！”
“满饮！”刘岱和王忠一起道，举杯相敬刘备。
紧接着刘备对众将道：“大家都辛苦了，好好用膳!”
刘备乃布衣出身，即便在许都时曹操赐给他金银珠宝无数，刘备都是分给他的两个兄弟以及下人，自己平时吃穿都很节俭，今日为了招待刘岱、王忠，也是奢侈了一把，宴席上都是美味佳肴。
刘岱和王忠吃饱喝足后，第二日启程返回许都。而这时曹彰和楚楚已经回到许都，曹操得知自己的儿子安然无恙后甚为开心，大笑道：“子文安然无恙就好，如此攻打徐州再无后顾之忧。为父知你身陷徐州，故特派大军前去救你。”
曹彰心里暗骂道：“你明知我身陷徐州还派大军讨伐，好你个曹操，现在还来我面前扮演慈父的角色？”但表面上依旧一副感激涕零的样子，道：“多谢父亲派兵相救，托父亲洪福，孩儿此行有惊无险，但却未能完成父亲使命诛杀刘备，还请父亲责罚。”
曹操道：“傻孩子，此次只是让你去历练一番，成败并非是关键，你不必在意。”
一旁的曹操妻子卞氏说道：“孟德，以后别再让子文奔赴前线了，我们已经失去了子脩，前车之鉴，不可再有。”
曹彰走到卞氏身旁，挽着卞氏的手臂，道：“母亲不必为孩儿担忧，孩儿已经长大，是时候该建立功名了，何况孩儿练就一身本领，岂可无用武之地。”
曹操大笑道：“说得好！不愧是我曹操的儿子！哈哈哈哈！”
……
刘岱与王忠回到许都后赶紧前往司空府拜见曹操，并把征讨徐州经过详细说与曹操听。
曹操道：“依你二人所见，刘玄德并未反叛？”
“是。”刘岱和王忠齐声答道。
曹操大怒道：“岂有此理！丧师辱国，还诸多狡辩，留之何用？推出去斩了！”
刘岱道：“刘玄德若有反意，断不会放了我等，主公明鉴啊！”
王忠哀求道：“主公饶命啊！”
卫士上前来拖这二将，此时荀彧站出来道：“且慢！主公，他二人本不是刘备对手，若斩之，恐失将士之心，还请主公三思。”