孔明道：“如果不这样做，现在曹军已经到了宛城，有五万之多，我们新野弹丸之地，怎么来抵抗呢？”
刘备道：“不如就到樊城暂时躲避一下吧。”
孔明虽然很失望，好在雨弋在信中相劝，也没有过于纠结，正在商议之间，忽然有人汇报，说是曹军已经赶到了博望。
刘备连忙让伊籍赶紧回到江夏整顿军马，一面和孔明继续商议其他的办法抵抗曹操。
孔明道：“主公不要着急，先前我一把火将曹军少了大半，锐气大减，现在曹军又来，我肯定会让他们中计的，现在新野已经是呆不下去了，还请尽快往樊城方向去。”
于是刘备派人在新野城中四处张贴榜文，内容是：无论是男女老幼，只要愿意跟从我的人，请今天跟我一起到樊城去躲避，不要耽误了！
派孙乾到河边去调度船只，救济百姓，派糜竺护送众人的家眷先去樊城，聚集诸位将领听令，派关羽带着一千兵马去白河上面埋伏，各自带着布袋，装些沙土，阻拦住白河的水，等到三更后，听到下流方向人喊马嘶，连忙将布袋取出来，放水来淹死他们，然后从顺水的方向去接应。派张飞带着一千兵马去博陵渡口埋伏。这里的水势比较缓慢，曹军被淹后，一定会从这个地方逃难，可以乘着机会来斩杀逃难的人。派赵云带着三千兵马，分为四队，各自带着一对人马埋伏在东门外面，其他三队分别在西、南、北三门，现在城内人家的房屋上面，多藏些引火的东西，曹军入城后，一定会在民房中休息，那日黄昏会有大风，看到风起来后，就下令西、南、北三门埋伏的兵士将火箭射入城中，等到城中大火起来，就在城外呐喊助威，只留东门放他们逃难，你从东门外的后面袭击，天亮以后，和关羽、张飞回合，带着军队返回樊城。派糜芳、刘封两人带着二千兵马，一半红旗，一半青旗，到新野城外三十里鹊尾坡前屯驻扎，一看到曹军到了，红旗军士往左边走，青旗军士往右边走，他一定会感到怀疑，不敢追出来。你二人分头去埋伏，只要看到城中有火起来，就可以出来追杀曹兵了，然后在白河上流接应。
这一整套完整的计谋吩咐下去后，就和刘备一起到高处看了看，只等着胜利的好消息了。
曹仁和曹洪带着十万大军前来，加上前面还有许褚带着三千兵马开路，浩浩荡荡，往新野杀奔而去。
到了中午，三千兵士来到了鹊尾坡，看到坡前有着一队人马，打着红色和青色的旗子，许褚催动军士向前，刘封、糜芳将队伍分成了四队，青旗和红旗分别在两边。
许褚连忙停住马，让部队不要前进了，道：“看这个样子，前面肯定是有埋伏的，我们今天现在这里住下吧。”
许褚派出了一对人马去汇报给前队的曹仁，曹仁道：“这哪里会有埋伏，一定是迷惑我们的，可以速速前进。”
得到命令后，许褚就回到坡前，带着兵马杀入，到林下去追寻的时候，没有看到一个人，那时已经到了黄昏时分。
许褚正准备前进的时候，忽然听到山上鼓声震天，抬头看去，发现山顶上面有一个很大的旗子，中间有一把大伞：下面孔明和刘备两人正在那里饮酒。
这种藐视让许褚十分生气，他带着兵马寻找上山的道路，但是山上一些檑木和石头滚了下来，完全没有办法前进。又听到后面喊声震天，准备寻找道路去厮杀，天色已经很晚了，曹仁带着兵马赶到饿，让兵士夺取新野城池就停下来。
军士赶到新野的时候，城中没有看到一个人，新野已经成为了一座空城，曹洪道：“这一定是没有办法，所以带着百姓逃走了，我军正好在新野城中安歇，等天亮后，我们再作计较。”
这时曹军是人困马乏，而且十分饥饿，就去夺取居民的屋子做饭，曹仁就在衙门中休息，初更以后，忽然起了大风，守门的军士汇报起了大火。
曹仁不以为意，道：“这肯定是军士做饭的时候不小心弄出来的小火，没有必要大惊小怪的。”
后面又收到了几次汇报，都是说起火了，接着火势越来越大，西、南、北三门都被大火包围了，这时曹仁才意识到事情的严重性，命令众位将士上马，此时新野城被火光点亮，上下都是通红的，这次的火比先前博望坡的那场火还要大，将半边天空都染红了。
曹仁带着众人在烟火中突围，寻找道路逃走，听说东门那边还好，就带着兵士往东门方向逃走，军士都慌着离开，自相践踏的人不计其数，曹仁等到才脱离了火焰的范围，忽然背后一声喊杀起来，是赵云带着兵马来混战，败军都顾着逃命，谁肯回身来厮杀呢。
正在逃串的过程中，糜芳带着一队人马冲杀了一阵，后面再走，刘封又出来截住厮杀了一阵，到了四更的时候，人困马乏，军士都焦头烂额，到了白河边上，庆幸河水不深，人马都下河去补充水分，以为这样就结束了。
关羽在上游处用布袋挡住了一些河水，到了黄昏的时候，看到新野起了大火，到了四更，忽然听到下游有人和马的声音，连忙派军士一起扯开布袋，水势恢复后，往下流方向冲去，曹军在水中被大水冲走，许多被淹死在水中。
曹仁带着兵马往水势比较缓慢的地方走去，到了博陵渡口，只听到喊声大起，一队人马拦住去路，当先的大将正是张飞，大喊道：“曹军纳命来！”
张飞知道关羽在上流放了水，就带着兵士从下流杀过来，截住曹仁混战，忽然遇到了许褚，也不答话，就去交锋，许褚不敢恋战，夺路而走，张飞赶来，接应了刘备和孔明，一起沿着河流到了上流。刘封、糜芳安排船只在等候，就一起去渡河，往樊城方向走去，孔明让人将船只全部烧毁，算是完成了这次的计划。
曹仁收拾了残军，在新野临时居住，派曹洪去见了曹操，说明了失败的经过。
曹操大怒道：“诸葛亮这个村夫，既然敢这样！”