魏丕，生卒年不祥。北宋建国，自始至终北方与西北游牧民族入侵的威胁未曾间断（契丹、西夏、女真接踵而兴）。太祖初即位，即以“魏丕为作坊副使”，负责军器的监制与改良工作。为北宋精于设计的机械人才。经过他改良后床子弩，射程“增至千步”。在魏丕的操作下，北宋的武器改良有了良好的开端，奠定了火药被大量用于武器制作方面的环境因素。后任代州剌史，兼领作坊使，为火药及火药武器在军事科学领域的应用，防御外族侵略，维护中华各民族统一，作出了贡献。后裔魏定国，宋凌州团练使，精熟火攻法，上阵专用火器取人，人称“神火将军”。后归顺梁山。

火药的发明源于我国的炼丹。古人在炼丹时发现，硫黄、木炭、硝石一起加热时，极容易着火和爆炸。因硝石（**）和硫黄都是治病的药物，所以他们和木炭的混合物称为火药。

初唐以后的炼丹家已熟知火药配方，但由于唐代帝王贵戚对成仙之事十分着迷，他们所支持的炼丹家们其主要的工作仍在烧炼仙丹，对于火药配方的使用大体仍限于改变硫黄与硝石的性质而已。

直至唐末五代天下大乱，兵烽四起，许多原先寄食于豪门贵族家中的方士流离失所，部份乃投身军旅而逐渐将火药配方引用至军事方面，904年开始用火药制作爆炸药，有了火药武器出现。

《宋史;太祖本纪》记载：开宝九年－－八月乙未朔，吴越国王进（呈）射火箭军士。

据《武经总要》一书所载曰：又有火箭，施火药于箭首，弓弩通用之具。

开宝3年(970)，即已有官吏向太祖进献〈火箭法〉。故而可以断定，吴越国王所进呈之射火箭军士，其所射之火箭应已为配有火药的火箭。依此推之（吴越早于北宋50余年已建国），五代的吴越政权时已将火药用于战事当为可信。

北宋建国后，由于自始至终北方与西北游牧民族入侵的威胁未曾间断（契丹、西夏、女真接踵而兴），而政府却又因安内的考虑不得不采行重文轻武的国策。在这种矛盾的情势下，既不愿亦无法?养出有特殊领导能力的军事人才，自然亦大为削弱北宋军队的作战实力。为了弥补上述缺陷，只有在兵员的增加与武器的精益求精方面下工夫。

太祖初即位，即以“魏丕为作坊副使”，负责军器的监制与改良工作，开始大力推动武器的制作与改良工作。

魏丕是精于设计的机械人才，据《玉海》记载他所创制的戎器“无不精致”，原先射程只有七百步的床子弩，经过他改良后射程“增至千步”。在魏丕的操作下，北宋的武器改良有了良好的开端，奠定了火药被大量用于武器制作方面的环境因素。

开宝9年(976)3月，魏丕奉命出任代州剌史，仍兼领作坊使的工作，太祖并下令“作坊所造兵器每旬（10日）一进（呈），上亲阅之，列五库以贮焉。”

9月，又下诏将作坊扩大为南北两大制造，大量制造铠甲刀等兵器。不久再增置弓弩院专造弓弩箭镞，以及南北二造箭库，大量制造弓箭。

早在6年前兵部令史冯继升即曾向朝廷奉献“火箭”，故而此时所制弓箭中或许已有上附火药的火箭。

据史书所载太祖在灭南唐（开宝8年，975）及太宗在灭北汉（太平兴国四年，979）的重要军事行动中，未见火药武器之使用。而在太宗3次对契丹人用兵之记录中，亦未出现使用有炸伤力的火药武器的记载。由此推知，在太祖时期出现的火药武器，在太宗时可能尚未被重视。直到真宗即位初期，一则因君臣颇为励精图治，于国防建设十分关心；再则自太宗歧沟关之役宋师惨败后，引来了契丹人连年不断的入寇，无论是地方政府或边境军民皆深受其害。故而激起了军民强烈的的抗敌意识，勇于贡献一己之力以加强国防力量。

其间不断的有各阶层人士向朝廷输纳新式改良武器，如：

咸平元年6月，御前忠佐石归宋献大羽弩箭，箭裁尺余而所泪甚远，中铠则?去而镞存，牢不可拔。3年4月，神骑副兵马使焦?献盘铁槊，重15斤，令?试之，马上往复如飞。

8月，神卫水军队长唐福献所制火箭、火球、火蒺藜。

相国寺僧法山，本?州人，其族百口，悉为戎人所掠。至是，愿还俗，隶军伍以效死力，且献铁轮拨，浑重33斤，首尾有刃，为马上格战具。

5年，知宁化军刘永锡制手炮以献，诏沿边造之以充用。5年9月戊午，石普言能发火球、火箭，上召至崇政殿试之，辅臣同观。

在上述新造武器中，唐福所献之火箭、火球、火蒺藜，石普所发之火球、火箭，皆为利用火药以伤敌的火药武器。而具有炸伤力的火药武器在景德元年(1004)的对辽之役中开始发挥破敌的功效。

同年11月，在宋师天雄军被辽大军围困时，幸赖宋将孙全照所训练的弓弩手以能射穿铁甲的火箭破敌而使天雄军不致全军覆没，见《续资治通鉴长编》记其经过曰：

景德元年十一月，天雄军闻辽师将至，阖城惶遽，王钦若与诸将议分守诸门……既而莫肯守北门者，乃以命（孙）全照……全照素教畜弩手，射人马，洞彻重甲（能洞彻重甲，以当时的弩箭性能而言，非火箭莫属），随所指麾应用无常。于是大开北门下吊桥以待之，辽师……遂南攻德清军，钦若闻之遣将率精兵追击，伏兵起断其后，天雄兵不能进退，全照请于钦若曰：若亡此兵是亡天雄也，北门不足守，全照请救之，乃引麾下出南门力战，伤辽伏兵甚众，天雄兵乃复还，存者什三四。

澶州之役宋师床子弩所发射致辽统帅达兰于死的箭，亦极可能是上附火药的药箭。见《续资治通鉴长编》记曰：景德元年冬十月……契丹既陷德清，是日，率众抵澶州北直犯大阵，围合三面，轻骑由西北隅突进。李继隆等整军成列以御之，分伏劲弩控扼要害。其统军顺国王达兰有机勇，所将皆精锐，方为先锋，异其旗，躬出督战，威虎军头张坏守床子弩，弩潜发，达兰中额头，其徒数十辈竞前舆曳至寨，是夜，达兰死，敌大挫。

由于力主侵宋的契丹统师为宋所伤，增加了宋军的气势，才有真宗亲赴前线劳军之举，奠定了和谈的基础，给宋、辽间带来了长时间的和平。此一战役的结果，使北宋朝野深深体会到武器精良甚至胜过千万雄师。

澶渊之盟(1104)后，虽然国境长期无大战事，而真宗及继位的仁宗对兵器的改良仍然极为重视与鼓励。天禧4年（1020，澶渊之盟后16年）4月，诏“南作坊之西偏为弓弩造箭院”增加弓弩箭镞的制作数量，“诸州有作院，岁造弓弩箭、韧、甲?、箭镞等凡六百二十余万。又别造诸兵幕甲袋??锅锹铄斧等谓之什器，凡诸器械列五库以贮之”。

仁宗时为了让各级政府及统兵官了解历朝历代名将所常的战阵战术，以及当时所拥有的各种武器及其制法，更特命大臣丁度、曾公亮负责搜集资料，编成专书，此书即为《武经总要》。书成后并下令颁行各州军监为研习之用，较完整保存北宋军知识与武器制作技术的一本代表作品。全书共有40卷，分前后两集，前集叙制度15卷，边防5卷。后集叙历代战争故事15卷、占候5卷。其中前集卷十二攻城，卷十三器图两卷中，图绘了当时常见的攻防用各种武器并详述其制作与使用法，此中即包括了类似今日黑色火药配方及各式使用火药的武器，为今日所存唯一较完整介绍北宋时期火药及火药武器发展内容的专书，弥足珍贵。

印刷术、指南针、火药和造纸术“四大发明”，是我国贡献给人类的古代文明的一部分，中国是世界文化发达最早的国家之一，“科学技术方面，许多发明和发现，往往超过同时代的欧洲。”

魏丕作为北宋精于设计的机械人才，先后出任作坊副使，代州剌史，兼领作坊使，为火药及火药武器在军事科学领域的应用，防御外族侵略，维护中华各民族统一，作出了贡献。

魏丕后裔魏定国，宋凌州团练使，精熟火攻法，上阵专用火器取人，人称“神火将军”。后归顺梁山。排马军小彪将兼远探出哨头领第8位。是梁山第45条好汉。随宋江征讨方腊时阵亡。