且说吕布引军回救徐州，有众三万余，骑兵三千余，为防夜长梦多，布乃亲领三千骑兵，率太史慈、甘宁二个日夜兼驰，朝下邳急赶，留陈宫统领后军徐徐前进。这一日，马至濉水南岸，侦骑来报，言对岸发现曹军动静，打徐字旗号，约五千余人，步骑混编，吕布心道此必徐晃徐公明。原来，曹操教徐晃、于禁去敌藏霸、昌狶，藏、昌二人不是徐晃、于禁对手，加之程昱使计，二人中伏大败各退回郡县自保。徐晃、于禁乃引军来助曹操。操斥侯探得吕布率轻骑前来，便令徐晃领军屯于濉水北岸，日夜提防，又教于禁取了濉水重镇睢陵，与徐晃相互呼应，欲击吕布于濉水。
徐晃早让人将船只收尽，吕布无船难度河水，便打算去睢陵伐木造船。遣甘宁领三百骑先行探路，自己与太史慈于渡口扎下。未几，甘宁回转，言于禁已取了睢陵，大军不得入城。吕布无奈，欲引军西走，太史慈道：“不若分兵两路，一明一暗，明者走『取虑』，暗者走『下相』，曹军以为我走『取虑』，则从『下相』过也。”吕布以为然，便教太史慈、甘宁二个，打帅字旗号，走『取虑』城去，自己领一千骑兵隐去旗号，密走『下相』。
徐晃探得甘宁、太史慈二人形动，果然上当，以为吕布走『取虑』城，当即引军西移。吕布从『下相』得过，即挥军直取徐晃，当是时，徐晃屯于河口，与对岸甘宁、太史慈遥遥相对。布画戟、赤兔，一马当先冲入晃营，东挑西劈杀得曹军人仰马翻。甘宁、太史慈两个，早作了渡河之船，见机大举渡河，徐晃首尾难顾，只得引军败走。待于禁领兵来救时，甘宁、太史慈两个已是过了濉水，与吕布合兵一处。
布大胜徐晃，即挥军前进。晃引败军来见曹操，备言吕布用计之事，曹操道：“吕布轻骑来援，兵马不过三千，吾有大军十万，何愁破不得吕布，许褚、曹洪何在？”许褚、曹洪二人当即应声，曹操道：“你二人即领一万人前去敌败吕布，若不胜，提头来见。”二人领命，点兵前往。
至泗水南，与布军相遇，布纵马提戟，万军中正遇许褚，当即大战起来，战三十合，不分胜负。左边太史慈、右边甘宁引军冲阵，曹洪抵挡不住，纷纷败退。吕布见曹军败退，哈哈大笑，横戟乱扫，舞得如银龙一般，许褚越挡越吃力，当的一声，手中短戟被吕布磕翻，再战十合，打马便走。吕布笑道：“许仲康，何故走耶？”策马来追。曹兵拼命拦住，许褚方才得救。吕布、太史慈、甘宁冲杀一阵，忽然左右呐喊声至，原来曹操已亲自领军一左一右杀了过来。许褚、曹洪拔转马头，令诸军稳住阵脚挡住吕布。吕布见曹操来围，与众人道：“众军士，随我杀出。”策马横戟，在乱军中杀出一条血路，太史慈、甘宁两个亦勇猛非凡，三将合力，曹军抵抗不住，教吕布领着军马从血路中冲了出去。
吕布冲破曹军，渡过泗水，直走下邳，将欲入城，太史慈谏道：“曾与都督讨论过曹军攻徐州之战，都督言道若有一军驰策于外，专断曹军粮路，则曹操不战自溃，今我军轻骑于外，都督坚守于内，则曹操卒解。”吕布欣然允之，即折转方向，全军朝曹军后方行去。
曹操大军合围，仍是走了吕布，好不恼怒，问计左右，道：“吕布即来，我军难以为继，为之奈何？”荀攸道：“唯今之计，唯有先谋吕布。”曹操道：“如何谋之。”荀攸道：“彼不入城，乃是想劫我军粮道，可教许仲康率军保护粮道。”曹操言是，郭嘉补充道：“下邳当围而不攻，吕布若劫粮道，我军当诱而围杀之。”操乃用二人谋，先教许褚领军一万驻扎在粮路要道，又教徐晃、曹洪、夏侯惇几个各引兵前去，伏于山岭，专待吕布前来。
高顺于城头望见曹军动向，思虑一阵，与左右道：“曹军有变，数支军马离去，恐是主公援军来了，我当设法接应。”让人叫来成廉，与之道：“我料主公已至，曹军才急调兵马应付，曹操多诈，恐主公中伏，我欲前往彭城，那儿尚有精兵万余，先破彭城之围，再接应主公于外，你看如何？”成廉道：“都督向来料事如神，尽管前去，下邳当由老将守御。”高顺乃让成廉帅全城，自己引数十壮士于夜偷偷降下城墙，潜往彭城去了。
曹操一心对付吕布，更何况兵马调动，防守必然没有那么严密，高顺精于潜伏隐逸，便毫发未损去了彭城。
彭城有左右卫城，曹军将领曹仁领兵两万围彭城，只将兵马驻于要道，刘备虽然也屯兵于此，但显然作用甚小，高顺一行又趁夜潜至彭城城下，朝城头上叫道：“我乃高顺，快开城门来。”城上士兵大都认得高顺，举起火把瞧见，一个个又惊又喜，一面飞报陈三，一面将城门放下。高顺入了城池，与陈三见着，道：“我从容入城，可见曹军防备不严，你快整备兵马，与我连夜袭营。”陈三道：“属下这就去。”
于是领了三千精锐劲弩手，偷偷打来城门，高顺心道刘备为报弟仇，必然日夜用功，更兼关羽有万夫不挡之勇，袭其营寨风险太大且无甚意义；曹仁虽是名将，但必不将陈三放在眼里，纵有防备却必不严密，否则我如何进得城来，我用火箭烧其营，杀他个措手不及。定计之后，一行人便悄悄朝曹仁主寨摸去。待到二箭之地时，被曹兵发现，那人高喝敌袭，高顺便令点燃火箭，冲向曹仁营寨一齐施放，顿时将寨门燃着。曹仁确实有些防备，但心中却缺少警惕，骤然火起，难免惊慌。惊慌之后急令灭火迎敌。曹兵将寨门推开，纷纷冲了出来，却给一轮又一轮的火箭射翻。高顺精于弓弩之道，更兼彭城的士兵都是他一手训练，更是善于配合，一轮接一轮的飞箭，射得冲出来的曹兵个个如刺猬一般，惨叫连连，葡伏倒地。未几，大火将营寨都烧了起来，高顺趁机抽出长刀，喝令道：“诸军听令，冲近营门，朝内施箭。”
弓弩手轮翻上前，曹兵根本阻挡不了，待到弓弩手将火箭射到营内，焚其营帐时，曹仁已是回天乏术。只得弃了营寨，在左右亲兵的护卫下逃了出去。
高顺趁势扩大战果，将曹仁屯在主寨中的粮草尽皆焚毁，然后领兵去击曹仁侧营。刘备在营中闻得曹仁寨乱，火光冲天，大惊失色，心知不妙，当下与云长道：“曹兵乱矣！此必高顺至此，我等当速回沛县。”关羽道：“何不领兵去救曹仁。”刘备摇摇头，道：“我军兵微，去救曹仁必反受高顺攻击，我观曹仁不是高顺对手，保存实力要紧，走罢。”连夜引军退回小沛去了。
曹仁惊慌失措，逃到侧营才堪堪魂定，又见高顺攻来，只得勉强应战，无奈高顺以弓弩火箭攒射，寨中多是易燃之物，不消片刻，营中又是火起，曹仁无奈，只得再弃营而走。至此，再也不敢停留，率着残兵败将走下邳曹操那去了。
次日，曹仁见着曹操，俱言高顺袭寨之事，心下皇皇，面无人色。曹操厚言抚慰令去休息，遣退所有人，一个人呆在帐中不出。他对高顺，又爱又恨，夏侯惇、曹仁哪个不是一时人杰，郭嘉、荀攸哪个不是智计无双，偏偏高顺，偏偏就是他令自己数番吃鳖，其中苦闷谁能知之？