( ) 一名身着少将服饰的高级军官,迎着直升飞机刮起的强风朝杜克走来,“杜院长,一路辛苦了我是南海舰队副司令陈伟鸿,代表南海舰队所有官兵,非常感谢杜院长能够在百忙中抽出时间参加这次营救活动。 首发--无弹出广告◎聪明的孩子记住 超快手打更新 ”来人看到杜克下来,庄严地敬礼道。
面对杜克这个国宝级人物,就算身为军中一位高级将领,陈伟鸿少将知道在杜克面前根本不是同一个数量级的,以他的地位根本不可能请动杜克这尊大神前来。杜克肯冒着危险来参加这个深海大营救,是对自己工作一个巨大支持。
尤其是看到在杜克的身后,一尊高大的机器人正在被两名海军陆战队员吃力地抬出来,这尊大神可是自己眼前最大的希望了,如果这个机器人都不能解决问题,陈伟鸿少将都不知道自己究竟该怎么办了。
在自己辖区如果如果真出了导致整艘潜艇官兵伤亡这么大一个事故,别说刚刚上任的副司令职位保不住,作为前潜艇支队支队长,陈伟鸿一辈子在良心上也会过不去,要知道这艘潜艇上面的官兵不少先前可都是自己曾经带过的老部下。所以,陈伟鸿这个敬礼既是对杜克真心诚意的感谢,又带着对杜克身后那个机器人的无穷希望。
“不辛苦,陈司令,准备工作都做好了吗?”面对这位南海舰队新上任的副司令员,杜克也没有时间客气,上前同陈伟鸿少将握了握手后,直奔主题道。在飞来的路上,杜克已经将自己的要求告诉了前线,让他们提前做好准备工作,以免自己到了前线浪费时间。
现在潜艇中可是一百多条人命等着救命,杜克耽误不起哪怕一分一秒时间的浪费。
“我们已经按照杜院长的指示,完成了所有的准备工作,”陈伟鸿少将见杜克如此雷厉风行的作风,心中更是感激,这才是来做事的,而不是作秀的。
他是典型的军人,杜克这样正对他的胃口。“现在我们已经调集了4艘蛟龙级深海潜水器来协助完成这个工作,其中两艘在潜艇搁浅的海底,两艘靠在搜救船旁边随时可以携带物资下潜,协助完成营救工作。”
“而营救潜艇需要的相关物品,如超高强度的钛合金空气输送管道等物资,现在已经运送到了失事潜艇附近,只等打开潜艇应急救生接口接上就可以了。现在现躇有人员,包括我都将无条件听从杜院长的指挥和调度。”陈伟鸿少将三言两语将现在的情况快速简洁地介绍了一下。
“好,我们开始吧”杜克浑没有觉得这有什么不妥的,毫不客气地开始指挥道,“现在由于机器人还没有进行过水底操作的测试,我需要让它对于水底工作深度需要做一些测试工作。现在让蛟龙潜水器将它带上,潜入海底……”
杜克说到这里,停顿了一下,他要考虑看看第一次入水到底多深才合适,脑海中打了几个转儿后,杜克果断决定第一次就放到500米深度去,反正如果这个深度都不行,就别浪费海军宝贵的时间了。
“先做一次500米深度的测试好了。”杜克果断说道。
两个海军陆战队员抬着这个一百多公斤的大家伙,他们需要将这个机器人绑在蛟龙潜水器上面,让蛟龙潜水器带入海底才释放,然后通过遥控指挥它执行营救任务。
很快,海军的人员做好了准备工作,然后将杜克带来的遥控装置也带上蛟龙潜水器,在下水之前,杜克打开遥控器,向准备下水的蛟龙潜水器操作员简单的教了一下如何指挥机器人的基本操作。这个机器人的操作界面相当人性化,基本的操作掌握起来简单,花了十多分钟杜克就将准备下潜的操作员教会。
“好了,有什么情况我们可以通过水声电话再交流,最重要的是需要随时注意操控系统中机器人的各项数据指标,如果有变黄的指标,需要及时向我汇报,此时切忌不要做大动作,尽量保持机器人的现状将所有指标数据报告给我后才能做新的操作。”杜克最后强调道,没有办法,现在这个机器人没有经过严格测试,极限状况究竟是怎么样,杜克都不是很清楚,为了确保机器人不至于提前报废,杜克不得不把机器人身上的各项监控数据打开显示在操作平台上,让水下操作人员好随时监控机器人运作状况。
“是首长放心,我们保证按照操作规范完成任务”三位操作蛟龙潜水器的海军人员一起紧张地回答道,这个东西是关系到下面一百多位兄弟性命的宝贝,他们生怕做错一点让这个拯救工作失败,所以三个人同时认真的学习记录下了杜克传授的东西,旁边还有人将这个拍成现场录像,让他们带下去,遇到问题可以在请示杜克的同时再看看。
“好了,祝你们好运”杜克拍了拍他们的肩膀,示意不用那么紧张。
300米,跟随蛟龙潜水器下潜的机器人各项指标正常,400米,正常当蛟龙潜水器停留在了500米,还是正常
“报告首长,我们已经潜入500米深度,机器人各项指标显示正常,”当水下操作员的图像和声音传上来的时候,救援船上紧张盯着屏幕的陈伟鸿少将和杜克等人终于松了一口气,“我们准备启动机器人电源,进行机械手动作测试,电源开启正常,剩余电量百分之百”
“机械臂动作正常,机械臂一百八十度弯曲正常……”一系列的测试正常后,杜克原本悬着的心一下子踏实下来,看来这个大部分都用变态的昂贵材料打造机器人,的确有着超乎设计规格的表现
“好,关闭电源,现在我们可以直接抵达目的地执行任务了”杜克知道机器人的各项指标显示都非常健康后,直接下命令道。“注意下潜过程中各项指标的变化情况。”
“是,首长蛟龙一号明白”蛟龙潜水器操作员大声回答道,看着这个机器人在500米深处活动自如,他们现在也对这个机器人有了更强的信心,驾驶蛟龙一号开始继续下潜。一直到了潜艇搁浅的地方,监控机器人的各种指标仍然是绿色状态。
“首长,蛟龙一号到位各项指标正常,请指示”水声电话中传来了蛟龙一号操作员的请求声音。
“很好,按照预定方案操作。”到了这一步,杜克对这个机器人终于放心了,看得出来,那些价比黄金的特殊合金没白花,机器人设计的冗余度之高看来可以适应多种海底情况的需要了,以后将其打造成为多功能机器人看起来非常有希望。
“杜院长,看来这个机器人很适应海底工作,不知道它能够在海底工作多久,走出多远,可以具备多大的携带量?”一边的陈伟鸿少将看着机器人入海一切正常,不禁心中一动,问了一个题外话道。
“现在它携带的储备电池电量为12kwh,携带50公斤以内的物品问题不大,如果不是最大速度的海底行走,估计在海底活动3个小时应该问题不大,这样大约能够走出15公里以上。”杜克回答道。他知道身边这个高级将领又将注意打到军事用途上了,可是海底环境不比陆地,首先是通讯和路径识别都很存在问题,很难将这个机器人改造成一个蛙人对敌人发起水下攻击。
“什么,它携带的电池电量有12kwh?”陈伟鸿少将没有想到这个机器人居然具备如此强悍的能量,“电池重量占机器人总重量的多少?”
这个实在有些太令人惊讶了,整个机器人也就是像一个普通人大小,这个电池得多牛叉才能有这么高的储电能力啊。“电池模块10公斤左右,这是我们最新开发的锂硫电池,现在生产工艺还比较不成熟,成本很高。”
陈伟鸿少将根本没有注意到杜克提到的成本问题,他一听这个东西才十公斤,竟然能够做到12kwh,从质量比能量计算,这是现在潜艇使用蓄电池的二十多倍,这种新型电池要是用在潜艇之上,那得省下多少宝贵的空间啊,要知道一艘普通常规潜艇备用电池组可是上百吨计算,要是用这种电池,十来吨就足够了。
这些省下来的空间和重量,完全可以多携带数十枚大型鱼雷或者潜射导弹。这绝对是一个超级好的东西,陈伟鸿心中暗暗决定,在这次营救成功后,一定要找时间同杜克博士好好谈谈,看看怎么用在我们的潜艇上。
他们俩这一打岔,蛟龙一号潜水器中的操作人员,已经开始了营救工作。他们将机器人带到了潜艇上后,轻车熟路地找到了救生应急口的一个接驳外来压缩空气输入口,让机器人的机械手握住那个盖子,准备旋转打开。
在先前的营救中,由于蛟龙潜水器配备的扳手状机械手旋转力量不够,根本打不开这个在高水压下具备很大力量的盖子。
“首长,我们已经找到应急输入口完成了准备工作,现在开始转动,初始输出力量设定为100公斤”蛟龙一号潜水器报告了最新的情况后请示道。
“可以执行”杜克回答道,这个机器人设计机械臂最大输出的力量超过200公斤,因此这个力量设定应该是没有问题的。
“报告,100公斤力量设定下,无法打开应急口盖子。”很快,蛟龙一号操作员反馈回最新的信息,“电池电量消耗很快,现在剩余电池容量为百分之七十”
听到这个消息,杜克眉头一皱,这可是一个不好的消息,按照电池的总储备能量来看,不应该消耗如此之快才对。而平常在一、二百米深处一个正常潜水员就能够轻松打开的盖子,居然输出一百公斤的力量都无法打开,这海底的水压力也超出杜克预料之外。
“加大输出力量到150公斤试试”杜克下命令道。
“首长,盖子仍然不动”很快,水下反馈仍然不行。
“继续加大力量到200公斤”杜克再度上调输出动力到设计规格的上限附近。
“好,现在盖子松动了。”操作员欣喜的声音还没有从杜克耳朵旁边消失,很快从水底传来了新的惊呼声音。“首长,电池容量在急剧下降,现在剩余电量是百分之五十”
糟糕杜克终于反应过来,在深海海底,由于温度的很低,对于电池工作温度降低太多,极大地影响了电池的性能,在设计电池的时候没有太注意这个问题,现在只能够抢时间了。
“继续加大输出力量到210公斤,加快进程”杜克到了这份上不得不拼了,好在这次他来的时候,特意多带了一个备用电池,希望这第一块电池能够顺利打开盖子。
“是”蛟龙一号操作人员咬牙继续加大机械手输出力量,松动的盖子开始更快旋转开,可是随着输出功率的提升,电池消耗更快了,到了后来,几乎是每隔几秒钟电池容量就下降一格,在盖子旋开百分之七十的时候,操作台上的红灯闪了起来,同时发出尖锐的报警,电量终于不足了
“关闭电源,上浮更换电池”杜克听得水声电话传来的这个声音,不等蛟龙一号操作人员汇报便下令道。
有了上次的经验,杜克已经了解自己这个机器人电池的致命缺点,那就是低温下性能下降很快,因此,当更换好新电池第二次出发的时候,杜克让人将机器人电池附近进行了一絮级防寒处理,缓解电池内部温度降低的速度,然后命令蛟龙一号操作人员加快下潜动作,抵达目的地后直接加大输出力量到210公斤将救生口的盖子快速掀开,然后把应急钛合金空气输入管道安装上。
终于,赶在了机器人电量耗尽之前,成功为潜艇安装好了救生空气输入管道
在海面海军官兵的欢呼声中,杜克偷偷抹了一把汗,幸好这次自己带了备用电池,否则还不知道该如何收场,个人丢脸是小事情,上百名官兵的性命可是在自己的一转念间。虽然这次机器人使用环境完全超出了设计规格之外,但是,这件事情还是给了杜克一个很深的教训,那就是对于产品性能的质量控制和测试,再多都是值得的,特别是武器的研究,使用的环境并不是预想中那么理想,自己以后还得多考虑在各种极限状况下的表现。
否则,一旦面临今天这种特殊环境,如果不是自己出发时候多考虑了一下困难,那真是变成血淋淋的教训了
在现场官兵忘情的欢呼声中,谁都没有想到这次在官兵眼里极其成功的深海大营救,给了杜克一次极大的触动,让dsm以后的军工产品质量成为了全球武器中顶尖水准,成为解放军征战四方最为可靠的依赖。