周瑜在并州得到孙权消息，闻听孙权得了豫州，刘备已然离城，心中不由大喜。他与司马懿设下的计策一环套一环，最终目的便是尽取刘备三州之地，如今三州已然取了两州，胜败只在并州之战。
司马懿见周瑜喜上眉梢来与自己议事便猜到孙权得了豫州，出言恭喜道：“周都督满面春风想必是豫州之计成矣！”
周瑜在最初与司马懿合作之时难免处处提防，不过时间一长周瑜便发现司马懿似乎没有太大野心，竟然将兖州、豫州都让给了自己，这让周瑜感到有些难以置信。不过随着计策一步步进行，兖州、豫州也落入孙权之手，周瑜便渐渐相信司马懿是诚心合作，此时也不隐瞒，直言道：“不瞒司马都督，豫州已被我主所得。如今刘备正往并州而来。”
司马懿笑道：“那便恭喜都督了！不知以都督之意我等由谁去战刘备？”
周瑜知道刘备是押粮而来，兵马也不是精锐，这一仗没什么难度，可以说是个肥差，于是也不与司马懿客气，当仁不让道：“区区刘备不用劳烦司马都督，此战我去便是。”
司马懿也不争抢，当时便与周瑜议定了出兵之事。他倒是希望周瑜与刘备结仇深些，如此一来就算南烨出兵，也有东吴在前面顶着。
周瑜此来见司马懿就是商议伏击刘备，二人商议妥当之后，周瑜便暗中领兵而去，留下一座空营在此，迷惑城中人马，令关羽、张飞不敢出城。
埋伏刘备对于周瑜来说原本没什么难度，考虑到刘备要救关、张二将必然选择一条最近的路径，于是周瑜便埋伏在了豫州与并州的直线通路上。不过令周瑜没想到的是，等了两日之后没有等来刘备，却等来探马禀报，刘备已然从别路而行，往晋阳而去。
周瑜闻报大惊，他怎么也没想到刘备竟然看破了自己的计策。假如让刘备到了晋阳与城中关、张二将合力破了曹军，那自己的兵力将不再占优，说不定会被刘备反败为胜。想到此处周瑜也顾不上埋伏了，领着众将起兵便追。
刘备还真不是看破了周瑜的计策，他能躲过埋伏完全是偶然。之前刘备请托司隶镖局押运粮草，因此刘备一入并州疆界并未直奔晋阳，而是先绕道去接收粮草，没想到却因此躲过了周瑜伏兵。
伏兵刘备是躲过了，可是周瑜的追兵刘备却躲不过。押送粮草的刘备兵马无论如何也没有周瑜追兵的速度快。很快便有探马来报刘备，身后有追兵赶来。
刘备闻讯大惊，问探马道：“身后是何方人马？谁人领兵？士卒几何？”
探马报道：“乃是东吴兵马，打着周瑜旗号，约有数万之众。”
刘备一听就慌神了，自己麾下人马多是老弱，又无大将统领，如何抵挡周瑜精锐？便问简雍道：“周瑜追兵已至，我等如何是好？”
简雍取出一副地图道：“此处已然是西河郡内，距离晋阳不愿。再往前行有一小县，名曰饶县，陛下可火速行兵往饶城驻扎，以挡周瑜之兵。”
刘备闻言便命简雍领兵押送粮草先行，自己亲领一千白眊军和一万精壮士卒埋伏断后。军中士卒见刘备亲自断后，无不鼓舞，士气高昂。
却说周瑜得知刘备绕过了自己埋伏之处，便催促士卒尽快追赶。东吴将士不是把刘备当成了软柿子就是当成了一块肥肉，因此人人奋勇，尽力向前。如此一来东吴队伍便散乱开来，在道路上排成了一字长蛇阵。跑得快的冲在最前，跑得慢的则往后靠。
蒋钦、周泰二将被周瑜委任为先锋，一马当先跑在吴军最前方。二将行到一处山道，便听山边喊杀声起，刘备手持双股剑，率领麾下精兵突然杀了出来。
刘备、孙坚、曹操这三位英豪都是领兵上阵打过仗的。虽说已然很长时间不用刘备自己亲自出马了，可是这并不代表刘备忘了怎么打仗。若说单挑，四个刘备也不是蒋钦、周泰的对手，可是若论鼓舞士卒，八个蒋钦、周泰都不是刘备对手。
如今刘备已然是一国之君，不用刘备出手，只要持剑立马往山前一站，那便是御驾亲征，麾下士卒岂能不效死力？个个奋勇争先，向吴军杀去。
蒋钦、周泰还真被刘备的气势镇住了，他们见漫山遍野都是北汉人马，也没时间细数究竟是一万还是五万。在他们想来，既然刘备亲自在此领兵，那定是全部人马埋伏于此，要与自家人马决个高下。
二将回头一看，便见身后士卒只顾追击刘备，早已没了阵型，稀稀拉拉散成一片，根本不可能是刘备五万大军的对手。蒋钦、周泰还没开打，气势便弱了三分，急忙下令撤军。
能跟着蒋钦、周泰追击刘备的第一梯队士卒都是东吴军中跑得快的。如今主将有令撤退，他们往回跑的也不慢，留给北汉军一个个背影。
刘备自己都没想到东吴兵马如此不济，竟然打都不打，直接就跑。伏兵没有杀伤多少东吴士卒，这让刘备十分懊恼，可是刘备又不敢过分追逼，怕与周瑜大军相遇，于是只追杀了一阵便返回去追简雍。
蒋钦、周泰二将见了周瑜先行请罪，而后诉说刘备埋伏大军要与东吴决战。周瑜向二人身后一望，并不见刘备兵马追来，便叹息道：“你等中刘备奸计矣！若是刘备有意决战，必然乘胜追击，来攻我中军。如今刘备不来，便是他领兵断后，并无决战之意。”
听周瑜如此一说，蒋钦、周泰不由一阵脸红。断后兵马通常与先锋兵马一样，都是大军中的一小部分精锐。虽说先锋部队与断后人马交战胜负并不一定，可是先锋部队将断后人马当成敌方大军不战而逃，这脸可丢到家了。
周瑜见二将再次向自己请罪摆了摆手，并未多加责备。此事他们有责任，周瑜也有责任。若非周瑜心急追上刘备，军阵也不会如此散乱。周瑜估计就算二将与刘备交战也讨不到好，反而损失更大，可以说蒋钦、周泰虽然判断错了局势，不过撤军的决定并没有错，周瑜也无意追究。
周泰见周瑜并不深究，便问道：“刘备军马便在前方埋伏，我等追是不追？”
周瑜想了想道：“刘备杀退你等自以为计成，定然不会还在原地埋伏，守备也正在松懈之时。此时正该奋力追击，不必犹豫。”说罢便命蒋钦、周泰、陈武、凌统、潘璋、董袭六将一同领马步精兵向前追击。
刘备、简雍此时已然到了饶城之下。这种小县城并非什么战略要地，周瑜和司马懿都还没来得及出兵攻占，因此还属于刘备治下。县令见刘备兵到当时开城相迎，不过刘备却高兴不起来。
饶城实在是太小了，城墙只有一人来高不说，城门也只有一座，而且十分狭窄，五万大军携带粮草入城都要花费一番工夫。这样一座小城，刘备不知道自己能守得住多久。而且周瑜大军就在身后，假如不快些入城，恐怕还有麻烦。
“快！快些！再快些！”简雍不停的催促着士卒，县令也调集民壮来帮忙推车。可惜城门只有那么大，就算士卒速度再快也没用。
刘备担心的事还是发生了，不等全部人马入城，周瑜的追兵就到了。这次面对来势汹汹的吴兵，刘备可没有丝毫准备。他知道此时再不入城，东吴兵马便可能顺势杀入城中。于是刘备当机立断高声喊喝道：“速将粮草辎重弃于城前，人马火速入城！”
北汉士卒得令之后皆弃了粮草车辆轻装入城，速度顿时加快了许多。片刻工夫士卒都进入城中，城外只留下无数粮草车辆和刘备的白眊军。
刘备立在城门里看了一眼远处的滚滚征尘，又看看了城外遗留的粮草辎重，不由叹了口气，吩咐身旁的白眊军道：“点火焚烧车辆，而后入城！”
白眊军对于刘备的命令毫不迟疑，飞快的点燃了绝大多数聚集在一处的粮草车，至于那些距离较远的零散粮车便顾不上了。点火之后白眊军便护卫刘备入城，并关闭了城门，熊熊烈火在城下燃烧起来。
看着城下的大火，刘备和简雍的心都如同在滴血一般。这些粮草可是他们辛辛苦苦从豫州运来的，没想到现在却要亲手焚毁。就差一点，差一点就能将全部粮草运进城了，可是刘备却不得不下令焚毁，就算他自己的人马吃不上这些粮草，刘备也不能让周瑜的吴军享用这些粮草。
蒋钦、周泰等将和东吴士卒的心中也在流血。假如在早一点追上刘备的话，这些化成火焰的辎重粮草就能成为他们的战利品和军饷。如今不但战利品没了，滚滚烈焰还将他们拦截在了饶城之外，令他们无法攻城。
几名东吴将领此时能做的就是令士卒将还没燃烧的车辆抢救出来，能得到多少粮草就算多少，尽量减少一些损失。而刘备能做的就是命士卒在城头放箭，阻止吴军得到粮车。最后的结果就是吴军得到了几辆零散粮车，同时也搭上了几条性命。