建国以来，我国研制了多种型号的护卫舰，满足了不同历史时期海军装备的需求，还出口到一些友好国家，为国家创造了经济效益。
;6601型护卫舰
该型火炮护卫舰是引进前苏联的图纸、技术资料和材料制造的。
主要技术数据：
舰长：91.5米；宽：10米；吃水：3.2米。
正常排水量：1150吨；满载排水量：1460吨。
蒸汽轮机20000马力；最大航速：28节；最大航程：3600海？伞？
定员：170人。
3座单管100毫米主炮（艏2艉1）。
2座双联37毫米炮。
舯部一座三联装533反舰鱼雷发射装置。71年成都舰、萍乡舰用双联回转式“上游”反舰导弹反射器替换之。
国外称之为“成都”级。
505（昆明号），506（成都号），507（萍乡号），508（西昌号）。
该型共四艘，已全部退役。
;65型护卫舰
这是我国自行设计的第一种火炮护卫舰，1966年8月首舰交付。
主要技术数据：
舰长：90米；宽：10米；吃水：3.2米；
正常排水量：1200吨；满载排水量1600吨；
双轴双浆，2X3300马力；航速22节；
3座单管100毫米主炮（岸炮上舰，艏1艉2）；
4座61式双联37毫米炮菱形布置；
两座双？？14.5毫米机枪。
国外称为“江南”级。
501（下关号），502（南充号），503（开源号），504（东川号），
529（海口号，该舰曾涂为509舷号）。
该型共五艘，已全部退役。
;053K型防空护卫舰
这是我国第一种防空导弹护卫舰。
主要技术数据：
舰长：103米；宽：10.8米；吃水：3.1米。
正常排水量：1670吨；满载排水量：1924吨。
航速26：节；航程：4000海？？(18节)；定员：200人。
2座双联装红旗61型中程防空导弹装置。
2座79式双联装100毫米主炮。
4座76式双联37毫米炮。
381式三坐标相扫对空警戒雷达。
国外称为“江东”级。
531（鹰潭号），532（舰名不详，去向不详）。
该型共两艘，531已退役。
;053H型导弹护卫舰
20世纪70年代初，为了避免053K的进度影响海军对新护卫舰的需求，在053K的基础上，研制了对海型导弹护卫舰。采用高干舷平甲板型，舰艏前倾，方型艉，艏部有较大的脊弧并在端部设防浪舷墙，中部设有减摇鳍，以提高适航性。首舰于1975年开工并于同年交付使用。
主要技术数据：
舰长：103米；宽：10.8米；吃水：3.1米。
正常排水量：1425吨；满载排水量：1700吨。
动力：12E390V柴油机2台，单台7000马力，双机、双浆、双舵。
航速26：节；航程：7500海？？(15节)；定员：200人。
2座双联装？h转式海鹰1号反舰导弹装置。
2座单管100毫米主炮。
6座61式双联37毫米炮。
国外称为“江湖（或江沪）”级。
509（常德号），510（绍兴号），511（南通号），512（无锡号），
513（淮阴号），514（镇江号）515（厦门号），516（九江号），
517（南平号），518（吉安号），519（长治号），520（开封号，已退役）
551（常德号），552（宜宾号）。
该型共14艘，520舰已退役。
;053H1型导弹护卫舰
20世纪80年代初，新型舰炮和反舰导弹改进型成功定型，这些武器系统用于改进型护卫舰上。新舰换装新主炮，取消舯部的37炮和防浪舷墙。
主要技术数据：
舰长：103米；宽：10.8米；吃水：3.1米。
正常排水量：1425吨；满载排水量：1700吨。
动力：12E390V柴油机2台，单台7000马力，双机、双浆、双舵。
航速26：节；航程：7500海？？(15节)；定员：200人。
2座改进型双联装？h转式“上游1甲”反舰导弹装置。
2座79式双联装100毫米主炮。
4座76式双联37毫米炮。
国外称为“江湖II（或江沪II）”级。
533（宁波号），534（金华号），543（丹东号），545（临汾号），
553（韶关号），554（安顺号）555（绍通号），556（湘潭号），
557（吉首号）。
该型共9艘，556舰于89年出售给孟加拉国。还有两艘出售给埃及，舷号不详。
注：555舰有文献记为“肇东”号，由于肇东位于江苏，但555明显是南海舰队的舰，故“肇东”不合理。
;544“四平号”导弹护卫舰
该舰是一艘技术先行舰。为了积累直升机上护卫舰这种小吨位舰的经验，以及对引进的一些新型设备性能测试提供平台，在053H1基础上，拆除艉主炮、副炮及烟囱后方的双联？h转式导弹发射装置，安排了一个可供直9级别的直升机升降的平台及机库。
主要技术数据：
舰长：103米；宽：10.8米；吃水：3.1米。
正常排水量：1425吨；满载排水量：1700吨。
动力：12E390V柴油机2台，单台7000马力，双机、双浆、双舵。
航速26：节；航程：7500海？？(15节)；定员：200人。
1座改进型双联装？h转式“上游1甲”反舰导弹装置。
1座法国汤姆逊Mark1紧凑型55倍口径单管100毫米自动炮。
4座76式双联37毫米炮（其中两座在舯部）。
舯部两座三联装324反潜鱼雷发射装置。
国外称为“江湖IV（或江沪IV）”级。
该型共1艘。
;053H1G型导弹护卫舰
该型舰基本上是与053H2G同时研制的，从主、副炮系统看也是同地水平的。该型舰继承了一代舰053H1较传统的全通甲板舰型设计及上层建筑形式和总体布局。所不同的原在053H1上消失的艏端防浪墙又重新出现并进一步加长，由此推测，该型舰是针对南海的海情特征改进研制的。由于吨位加大的二代舰尚待实践检验。为填补两代舰在南海出现的力量真空，研制了别具一格的本型舰。虽然仍使用回转式双联装反舰导弹装置，但采用了国产二代反舰导弹。还采用一些抑制烟气红外特性的措施。
主要技术数据：
舰长：103米；宽：10.8米；吃水：3.1米。
正常排水量：1425吨；满载排水量：1700吨。
动力：12E390V柴油机2台，单台7000马力，双机、双浆、双舵。
航速26：节；航程：7500海？？(15节)；定员：200人。
2座回转式双联装“海鹰4（HY4）”反舰导弹装置。
2座79式双联装100毫米主炮。
4座76A式双联37毫米炮。
国外称为“江湖V（或江沪V）”级。
558（自贡号），559（康定号），560（东莞号），
561（汕头号），562（江门号），563（佛山号）。
该型共6艘。均属南海舰队。
注：文献中另有记为558（北海），559（佛山），563（肇庆）。
另有文献记为559（北海）。
;053H2型导弹护卫舰
由于采用固定式发射箱，本型舰改进了减摇装置，增加了航行的平稳性。火炮系统与051H1没有大的变化，但通过一个简易的作战指挥中心把所有火炮联系起来，集中控制，并与新？Q的电子战系统结合，使该型舰的火力特别是对空防御火力有了质的提高。保持了051H1的主尺度和线型，但采用了全封闭的设计，取消了舷窗，上层建筑采用长桥楼的形式，增加舰体内部容积，内部舱室采用全空调和负离子发生器，通过这些措施，大大地改善了舰上的居住条件。后期建造的537舰，更是采用更新的反舰导弹，达到了一代半的水平。
主要技术数据：
舰长：103米；宽：10.8米；吃水：3.1米。
正常排水量：1425吨；满载排水量：1700吨。
动力：12E390V柴油机2台，单台7000马力，双机、双浆、双舵。
航速26：节；航程：7500海？？(15节)；定员：200人。
8座“鹰击8”反舰导弹装置。（537为4座双联装“鹰击8IA”或“鹰击8III”）
2座79式双联装100毫米主炮。
4座76式双联37毫米炮。
国外称为“江湖III（或江沪III）”级。
535（黄石号），536（芜湖号），537（舟山号）。
该型共3艘。全部属于东海舰队。
;053H2G型导弹护卫舰
水线以上沿全舰都有外飘；舰艏有明显折角线，弧明显，外飘较大。这种线型有具很好的适航性，高速时阻力比较小。舰艉部的小楔形可以降低兴波阴力。值得注意的是，本级长宽比达8.2，大大低于国外现役护卫舰（一般为9~10，加拿大“哈里法克斯”级是8.1），接近美国海军最新的“阿里.伯克”级驱逐舰。降低长宽比的设计目前已成为一种新趋势，其主要优点是提高了抗纵摇能力和艉部浮力，由此产生的抗纵摇稳性力矩可以平衡大型球鼻艏声纳的重量所施加的纵摇力矩，使艏部在风浪很大时不致埋艏过深，因而适航提高并且可以增加舰上容积以布置更多的武器。舷边采用圆弧过渡（这在中国舰艇中是首次），不仅解决了甲板的上浪积水问题，而且降低了雷达反射截面，隐身性能进一步提高。
本级采用中央桥楼全封闭设计，不仅使舰只具备三防能力，而且尤其适合在炎热的南海海域作战。舰体是焊接钢，舰桥、机库、烟囱采用轻质铝合金结构。全舰有两层全通长甲板，舰桥与两层甲板等高；主桅杆是塔式桅与桁格桅的混合结构。与过去设计的舰只相比，本级的上层建筑更小；围壁转角都采用圆角过渡；侧壁都有一定角度的内倾，表明设计者对降低雷达反射截面作了一定的考虑，但对烟囱及排烟似乎没有什么降低其红外辅射的措施。
从烟囱即可确认“江卫”级采用了2台柴油机组成CODAD全柴动力装置，总功率14400马力。“江卫”级具有25节的最大航速。并且在16节巡航速度下其续航力为5000海里，这一指标显然对于中国海军有重要战术意义，尤其是在南海。
总之，本级导弹护卫舰的设计充分体现了中国海军对作战舰只适航性能的重视。这对于建设一支有效“蓝水”海军是不可缺少的。
武器和电子设备
本级是一级多用途护卫舰，武器的配置更多地考虑了舰只在现代海战条件下防御能力。
舰艏主炮是一门双联装100毫米火炮，这是中国海军护卫舰用标准主炮。由舰桥顶部主桅前的“黄蜂头”炮瞄雷达控制，该雷达与“江湖”级配置的型号不同的是：球形稳定罩后部的3.5米光学测距仪已取消。
舰桥顶部可能有一光电火控仪基座，估计包括有激光测距仪、电视跟踪及微光夜视仪，用于在严重电子干扰下为防空系统指示目标。
装在主炮之后的巨大六联装导弹发射装置是本级护卫舰最明显的标志。原先所报道的垂直发射系统显然并不存在，六联装导弹发射装置分上下两排，可以回转俯仰，每个发射筒长约4米，直径约1.35米。毫无颖问，这样的发射筒不可能与西方任何导弹兼容（早期的报道认为装备了法国“海响尾蛇”系统）。有两点可确认该导弹发射器是用来发射中国自研的HQ-61舰空导弹或其改进型号。首先根据中国公布的HQ-61导弹尺寸是：长3.99米，直径0.28米，翼展1.166米。
显然，每个发射筒刚好可以容纳一枚弹翼不可折叠的HQ-61导弹。其次是本级主桅01平台上的H/J波段“雾灯”雷达，就是HQ-61导弹的目标照射雷达，最早出现于“江东”级护卫舰上。
HQ-61舰空导弹70年代就开始在两艘“江东”级护卫舰上试验性配置，这次在本级护卫舰上再次再现表明该系统结束了长达10余年的舰载试验，将正式作为制式防空系统装备。导弹发射重量300千克，最大速度3马赫，有效射程（水平方向）10千米，射高8千米。HQ-61的重量尺寸与西方早期的“海麻雀”类似，但其弹翼与尾翼呈“+-*”配置而不是后者的“*-*”布置，基于这个原因，早期的HQ-61在“江东”级舰上就采用了罕见的从发射架上部发射而不是吊挂在发射架下发射。战斗部是一种链条式破片型战斗部，重40千克，导引头是一种连续波半主动雷达。目标照射由“雾灯”雷达提供，不具备为攻击多目标提供制导的能力。六联装发射装置肯定有再装填能力，弹库设于发射架下方主甲板内，发射架俯仰至90度角时与弹库实现对接装填，弹库内估计可装6枚导弹。
4门新型双联37毫米火炮分别装在舰桥和机库两侧，该火炮最早是在“旅大”III级驱逐舰“湛江”号（舷号165）和“珠海”号（舷号166）上出现的，但火控雷达不一样。开始普遍认为这种火炮是意大利“布雷达”40毫米速射炮的中国翻版，但紧近的一张照片表明，“江卫”级上的这种新火炮采用的是水冷式炮管，外观上可以看到炮管外缠绕的冷却软水管，而“布雷达”40毫米炮没有这样的结构。另外，炮塔形状也不完全相同。所以，可以肯定这种火炮是中国自行研制的新产品，考虑到中国与“布雷达”公司的良好关系，在研制过程中得到后者的一些技术援助是正常的。这4门火炮都由设置于机库顶部的341“赖普兰普”火控雷达控制。
在主烟囱前后分别设置了两座三联装固定式导弹发射箱，采用垂直于甲板纵轴线，排焰口对着舷边这种布置方式。导弹是“鹰击8IA”反舰导弹，为其提供目标数据的“方结”雷达设于主桅02平台。其他探测设备包括：主桅顶端一种新型号对海/对空搜索雷达；一部“海王星”导航雷达；烟囱后装一部对空警戒雷达。
与“江湖”III级相比，本级的电子战系统并无太大变化，也没有装备“旅大”III级驱逐舰上的那种中/远程火箭式箔条干扰发射系统。舰内作战系统和指控系统的具体情况仍不清楚。
舰艉的直升机起降甲板和机库是按配置一架中型反潜直升机设计的，甲板长22米，宽14米。
主要数据：
满载排水量2250吨。
全长111.7米，宽12.1米，吃水4.8米。
主机为2台12E390柴油机，持续功率14400马力，双轴。航速25节。续航力4000海里18节。
人员编制170名。
武器装备：
？D？D反舰导弹：2座三联装YJ8I/YJ8IA导弹发射架；主动雷达寻的，0.9马赫时射程120公里；战斗部重165公斤；掠海飞行。
？D？D防空导弹：1座六联装红旗-６１导弹发射架；制令指导；半主动雷达寻的，3马赫时射程10公里（5.5海里）。与“海麻雀”类似。
？D？D火炮：一座双联装装国产100毫米炮，85度仰角；发射率18发/分，射程22公里（12海里）；弹重15.9公斤。4座四联装国产37毫米炮，85度仰角；反击飞机时发射率180发/分，射程8.5公里（4.6海里），弹重1.42公斤。
？D？D反潜火箭：2具RBU12005管固定发射器；射程1200米；战斗部34公斤。
？D？D对抗措施：
假目标：2座SRBOCMK366管箔条干扰发射器；2座国产26管箔条发射器。
电子支援：RWD8；侦听。电子干扰：NJ81-3；干扰。
？D？D雷达：
对空/对海搜索：“刀架”，G波段。
火控：“遮阳板”I波段；“雾灯”I/J波段（用于防空导弹）；“谷灯”I/J波段。
导航：“雷卡台卡”1290；I波段。
？D？D声纳：“埃科5”型；舰壳声纳，主动搜索/攻击，中频。
？D？D直升机：一架“哈尔滨”Z-9A（“海豚”）。
？D？D六联装发射架是一种十分实用的舰空导弹发射系统，用来发射CSA-N-2导弹。起初有消息说它可能是一种反潜武器，但这不准确。有一种可能，就是象旅大III型舰那样，YJ-1导弹发射架有可能用来发射CY-1反潜导弹。
国外称为“江卫I”级
539（安庆号），540（淮南号），541（淮北号），542（铜陵号）。
本级舰共4艘。全部属于东海舰队。
;053H3型导弹护卫舰
通过对053H2G型的装备使用证明，该舰型的设计和定位是成功的，能够为新一代海军武器装备提供性能满意的作战平台，能够适应我国新的周边形势对新型护卫舰的要求。在该型舰的基础上，对舰载指挥控制系统，对海导弹系统，对空导弹系统，主炮系统进行了更新换代，改进后的型号就是053H3。
本级舰装有最新的超音速反舰导弹“鹰击8III”，防空导弹为“海红7”，为两座四联装系统，以上两型导弹具有20世纪90年代国际先进水平。主炮为新型双联装100毫米火炮，与79式相比，具有更隹的射击性能，更先进的复合火控系统，并可发射射程远、精度高的弹种，具有当今世界先进水平。副炮方面，将后副炮提升至机库顶部两侧，加大了火炮对超低空飞行目标的有效射角。载机仍为直9系列轻型直升机，主要用于反潜，也可带轻型反舰导弹如YJ7（C701）。还可执行运输、搜救等任务，特殊情况下可为超视距导弹提供中继制导。
本型舰的一项重要改进是换装国产第三代舰载指挥控制系统，是在第二代基础上实现10余项技术突破，具有更强大更快速的信息处理能力和多目标接战指挥能力，能实现多舰只、多兵种的信息交换和立体协同作战。同类系统已在112舰上使用并得到高度评价。
本型舰实现了全舰各系统的配套和平衡，不仅在舰型设计上实现了航行性能优良、隐蔽性强、居住条件舒适等目标，配套齐全的全舰作战系统和一些武器系统性能达到了国际先进甚至领先水平，具有综合作战能力，是国产二代舰成熟的标志。首舰于1999年交付海军，目前该型号已作为二代舰主要生产型号进行批量装备。
主要数据
舰长：115米；舰宽：14米；吃水：4米；
主机：4台柴油机，2轴，21460马力；航速：28节；
编制：180人。
武器装备
--反舰导弹：4联装“鹰击8III”超音速反舰导弹发射装置２座。
--防空导弹：海红旗-7（HQ-7/FM80）8联装舰空导弹装置1座。
--主炮：双联100毫米全自动舰炮1座。
--副炮：37毫米76甲双联全自动防空火炮4座。
--鱼雷：3联装324毫米MK32F反潜鱼雷发射装置1座
--反潜火箭：6联装FQF-2500反潜火箭弹发射装置2座
电子装备
--搜索雷达：360对空/对海搜索雷达
--警戒雷达：刀架远程对空警戒雷达
--火控雷达：341赖斯兰普火控雷达，用于37炮。海狸II火控雷达，用于HQ-7，火控雷达，用于舰舰导弹、100炮。
--导航雷达：1290导航雷达
--识别雷达：
--声纳：S-07H船首声纳
--电子战：RWD-8信息截取,NJ81-3干扰发射机,2PJ46诱骗火箭发射器。
国外称为“江卫II”级。
521（嘉兴号），522（连云港号），523（三明号），524（莆田号），
564（宜昌号），565（玉林号），565（玉溪号），566（襄樊号）。
本级舰目前共8艘。