H-3/S-61海王
H-3是西科斯基公司在50年代末开发研制的中型反潜多用途直升机，也是H-34的后继替代机型，在开发初期，其军用代号为HSS-2，公司代号为S-61。
1959年3月11日，原型机HSS-2试飞，1961年9月开始在海军舰队中服役，1962年2月5日，公司一架S-61创造了时速339千米的直升机世界记录。1962年4月，空军开始试用HSS-2，后成为CH-3B，11月，空军正式采用。1965年3月6日，一架SH-3A以直线距离3405千米的成绩，飞出了横越北美大陆的直升机新记录。
H-3是应美国海军1957年新兵器系统中反潜直升机项目要求研制的，具有全天候作战能力，可载2名声纳员，携带声纳设备、深水炸弹和可制导鱼雷等共计380千克的装备品，作4小时以上的海上搜潜攻潜作业。
H-3在机身顶部并列装备2台1050当量马力的T58型涡轮轴发动机，驱动由5叶旋翼及5叶尾桨组成的旋翼系统，这在直升机史上当属首次。机身为矩形截面，腹下为船身造型，可随时降落于海面，为此，机身左右各设浮筒一具，以增加横侧稳定性。后三点起落架可收入浮筒及机身尾部，因此H-3又是一架两西直升机。机身侧面设有大型舱门，机舱内可放搜索设备或人员物资、机外吊挂能力为3630千克。H-3属于带尾桨的单旋翼直升机。
由于H-3载重量大、速度快，因此空军也予以订购，用于空运补给、救生及前线支援飞行。
H-3的主要改型有：
SH-3A“海王”最早改型、海军反潜机
SH-3D“海王”海军标准型反潜机
SH-3G海军通用型
SH-3H多用途改型
HH-3A救援机
CH-124
VH-3A要人专机
VH-3D要人专机
S-61A、-61B、-61C外销的两栖型飞机
S-61AA-4Nuri
S-61D-4
YSH-3J
60年代初，用海军的SH-3A发展了公司代号为S-61R的直升机，S-61R的空军型号是CH-3C。
S-61R的种种改型有：
CH-3C利于野外自助作业
CH-3B空军运输型
CH-3E两栖运输型
HH-3E空中救援型
HH-3F美国海岸警备队的搜索救援型，绰号为“塘鹅”(Pelican)，类似于HH-3E，但改装有先进的电子搜索设备，取消武器与装甲，1968年使用，共生产40架。
S-61民用型
S-61先后派生出20余种改型，总产量大于1100架，其中出口占350架。
60年代末，英国韦斯特兰直升机公司在SH-3D的基础上发展出海军反潜直升机“海王”(SeaKing)和另一种陆基型（只能从陆上起落）的多用途直升机“突击队员”(Commando)。前者的巡逻时间比SH-3D更长，后者则可兼用于空运、救生、后撤伤员等方面。
英国的“海王”直升机试飞于1969年，主要改型有:
“海王”HAS.Mk.I.II，反潜型。海王Mk.II.AEW，海上预警机，“海王”HAS.Mk.III，海军大功率救援机，“海王”HC.Mk.IV，皇家海军“突击队员”MkII的通用型改型。海王“AS.Mk.V，海军的搜救，反潜改良型，“海王”Mk.42，出口印度的反潜型，“海王”Mk.42B反潜型。“海王”Mk.42C，通用运输型。“海王”Mk.43，出口挪威空军的搜救型。“海王”Mk.45，出口巴基斯坦海军的反潜型。“海王”Mk.47，出口沙特与埃及海军的反潜型。“海王”Mk.48，出口比利时空军的搜救型，含一架豪华型专机。“海王”Mk.50，出口澳大利亚海军的反潜型，同“海王”Mk.I。
截止到1986年1月，“海王”各改型已订购305架，“突击队员”共订购79架。
“海王”颠簸机可截22名海上遇难者或28名士兵或9副担架，或6副担架加15个座椅，也可运货3628千克。
美国H-3和英国“海王”，是西方世界70-90年代海上反潜直升机之主力机种。
[技术特点]旋翼系统旋翼和尾桨均为5片全金属桨叶。旋翼桨叶由一根铝合金挤压的D形大梁、23块铝合金后段件和桨尖整流罩组成。旋翼桨叶翼型为NACA0012对称翼型，等弦长0.46米，扭转角为负8°。旋翼桨叶有裂纹检查装置。桨叶可以互换，可以自动折叠。旋翼桨毂是全铰接式金属结构，旋翼装有刹车装置。尾桨桨叶由铝合金蒙皮、实心前缘金属大梁及蜂窝夹芯结构组成。尾桨桨叶可单独互换。
传动系统两台发动机通过自由行程离合器和旋翼刹车装置传动主减速器而驱动旋翼，采用钢制传动轴。主减速器到尾桨的传动轴通过中间减速器和尾减速器驱动尾桨。附件由尾桨轴来传动。附件机匣与左发动机之间、附件机匣与尾桨传动轴之间都装有另外的自由行程离合器。旋翼与发动机的转速比为1∶93.43，尾桨与发动机的转速比1∶16.7。
机身全金属半硬壳式船形机腹结构。机身尾段可以折叠，从而减少了停放空间。
尾部装置水平安定面固定在尾斜梁右侧。
着陆装置两栖型。后三点式起落架，两个主起落架是双轮，液压收放的主起落架向后收入翼梢浮筒内。尾轮为固定式，能自定中心，并能在中心位置锁住。采用油-气减震器。主机轮装无内胎轮胎。液压盘式刹车装置，船底式机腹和伸出的翼梢浮筒可使直升机在水上应急降落。
[性能数据]旋翼直径18.90m
尾翼直径3.23m
旋翼桨叶弦长0.46m
旋翼和尾桨中心距离11.10m
机长22.15m
机身长16.69m
机宽(旋翼折叠)4.98m
机高(到旋翼桨毂顶部)4.72m
机高5.13m
主轮距3.96m
前后轮距7.18m
座舱长度7.60m
座舱最大宽度1.98m
座舱最大高度1.92m
座舱地板面积15.1平方米
座舱容积28.9立方米
旋翼桨叶面积(每片)4.14平方米
尾桨桨叶面积(每片)0.22平方米
旋翼桨盘面积280.5平方米
尾桨桨盘面积8.20平方米
水平安定面面积1.86平方米
空重
S-61A4428kg
S-61B5382kg
正常起飞重量
S-61A9300kg
SH-3A(反潜型)8185kg
SH-3D(反潜型)8449kg
最大起飞重量
S-61A9750kg
S-61B9300kg
SH-3H9525kg
最大平飞速度267km/h
巡航速度(最大航程)219km/h
最大爬升率(海平面)11.2m/s
实用升限4480m
悬停高度(有地效)3200m
悬停高度(无地效)2500m
航程(最大燃油，10%余油)1005km
[装备情况]截止1987年，美国各军兵种共拥有300多架军用型S-61，其它国家共使用600多架。
[经费情况]日本三菱重工业公司按许可证生产的SH-3/S-61单价1100万美元(1984年出厂价)。
[销售情况]到1980年中期，西科斯基飞机公司总共制造了750多架各种型号的S-61军民用直升机，其它国家按许可证制造了350多架。美国已于1980年6月停止了S-61系列各型直升机的生产，意大利阿古斯特公司、英国韦斯特兰直升机公司和日本三菱重工业公司专利生产的S-61各型直升机也于80年代末先后停产。日本总共生产了185架S-61各型直升机。
[分系统]动力装置两台1044千瓦(1419轴马力)通用电气公司T58-GE-10涡轮轴发动机。机腹有3个囊式油箱，前油箱容量为1314升，中央油箱容量530升，后油箱1336升，总燃油容量3180升。机身左侧有加油口。滑油容量26.5升。
座舱驾驶舱有正、副驾驶员，两名声纳员在主舱内，两套操纵系统。乘员出入舱门在驾驶舱后面的机身左侧。大货舱门在座舱后面的机身右侧。
系统共有3套液压系统。主、副液压系统用于飞行控制。通用液压系统(第三套)用于起落架收放、绞车和桨叶折叠。应急放下起落架用的冷气系统压力211公斤/平方厘米。电气系统包括：一台300安直流发电机，两台20千伏安115伏交流发电机和一个24伏22安小时镍镉电池。还可选用辅助动力装置。
机载设备本迪克斯公司AQS-13声纳，探测范围是180°；汉密尔顿标准公司的自动增稳设备；自动过渡到悬停设备；声纳耦合器与特里达因公司的APN-130多普勒雷达和雷达高度表联用，可自动保持高度。备有承载能力为272千克的救援绞车和承载能力为3630千克的可自动投放、对阵风反应低的吊货索套。
武器381千克武器，包括寻的鱼雷。