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概述
该车是英国60年代为陆军研制的两种侦察车型之一(另一种是狐式轮式侦察车)。1967年9月阿尔维斯有限公司获得了生产17辆样车的合同，于1969年10月比利时订购了701辆蝎式侦察车及变型车。1972年1月第一批生产型车交付英国陆军，比利时的第一批订货于1973年2月交付。英国陆军和比利时陆军的订货于1980年交清。此后得到更多的出口订货，包括已交付的至少达3500辆。
1979年皇家空军订购了150辆蝎式车族装甲车用于防卫在联邦德国的皇家空军机场，1981年11月交付了第一批。
该车族的工作环境温度为-30°～＋50°。莱茵河英国陆军(BAOR)第一机械化步兵营装备8辆弯刀式(Scimitar)侦察车用于近程侦察。英国陆军每1坦克团装备8辆蝎式侦察车，3辆苏尔坦(Sultan)指挥车，1辆斯巴达人(Spartan)装甲人员输送车，1辆大力士(Samson)装甲抢救车。
在1982年的马尔维纳斯群岛(即福克兰群岛)战役中，英国陆军曾使用了2辆蝎式，4辆弯刀式和1辆大力士，这些车辆均表现出良好性能。
许多国家订购该车族装甲国于是行改装，以适合各自的独特条件。现在阿尔维斯有限公司仍在不断地改进车辆的零部件，以改进越野性和可靠性。
结构特点
蝎式侦察车车体为铝合金全焊接结构，驾驶员位于车体前部左侧，动力舱在前部右侧，战斗舱在后部。
驾驶员有1个单扇舱盖，装有1个广角潜望镜，夜间可换为皮尔金顿(Pilkington)被动式潜望镜。
车长位于铝合金全焊接结构的炮塔左侧，炮长在右侧，各有1单扇舱盖。车长有7个潜望镜和1个安装在其舱盖前的1×、10×顶置瞄准镜，水平视角约为85°。炮长有2个潜望镜和1个顶置1×、10×瞄准镜。主炮的右侧安装有兰克精密仪器工业(RankPrecisionIndustries)公司的被动夜视仪，有5.8×、8°视野和1.6×、28°视野两种放大倍率，两者之间不会发生干涉。像增强管由一光线档板保护，从而免受火炮出口强光的危害，挡板由火炮射击线路电控。当选择高倍率时，光控的明亮弹道投影分划自动引入光学系统。裸露的物镜带有刮水器和洗净器，瞄准镜由装甲盖防护，装甲盖上开有1门，当瞄准镜不用时门关闭。瞄准镜还可探测红外设备。
该车的前置传动装置为脚操纵、带差速转向装置的7档变速箱。1个混流式风扇吸进冷却空气，经过变速箱上的散热器和发动机上方，然后通过百叶窗排出。
该车的行动部分有5个挂胶铝合金负笪轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。履带为钢制但重量轻，而且带橡胶衬套和衬垫，在公路和越野行驶条件下寿命为5000km。该车采用扭杆悬挂，在前后负重轮安装有液压杠杆式减振器。
无线电设备安装在炮塔尾舱，车后部有三防装置。任选设备包括三防探测器、车辆导航仪和空调设备。
该车在无任何装备的情况下可涉水深达1.067m。顶部四周安装有浮渡围帐，可在5min内架好。水上靠履带推进和转向，水上速度达6.5km/h，如安装推进器则可达9.5km/h。
该车装备L23式76mm火炮，后坐距离为280mm，火炮借助液气复进机返回发射位置。通过1个半自动凸轮打开炮闩，空弹壳退出，炮闩保持开启，等待下次装填。主炮左侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔两侧各有1个电控4管烟幕弹发射器。
变型车
1.比利时蝎式和弯刀式装甲车
比利时陆军286辆蝎式和弯刀(Scimitar)式装甲车在1981～1984年间施行了两顶重大维修保养计划。第一项是SCOREPOLE计划，主要是修改装甲，加强防护能力；第二项是BARGEPOLE计划，主要是改善乘员的安全性和车辆的可使用性、可靠性和维修方便性。
2.爱尔兰蝎式车
爱尔兰订购了14辆蝎式车在炮塔顶部的M63防空架上装备了1挺12.7mmM2HB机枪。
3.新西兰蝎式车
新西兰采购了26辆蝎式装甲车，于1982年8月服役，作侦察车和坦克临时训练车用。这些车辆与英国陆军车辆的不同点在于用电子点火系统，邓洛普(Dunlop)的炮塔动力回转装置和美国的无线电设备。无三防装置和像增强夜视设备。
4.阿曼蝎式侦察车
阿曼用该车取代了萨拉丁侦察车(SaladinArmouredCar)。1982年末到1983年末订购了30～50辆，还有3辆大力士抢救车。第二批30辆订货于1985年交付。该车作了许多改进，包括中央报警系统、与火灾报器相连的冷却剂温度测量仪，将驾驶员防雷板厚度增加到20mm、不装三防装置而换装5发76mm炮弹和3箱机枪子弹以及安装了炮塔排烟器等。
5.蝎式90车
该车专为出口设计，装备90mm柯克里尔(Cockerill)MK111火炮，炮塔代号为AC90。第一批生产型车采用美国卡迪拉克?盖奇(CadillacGage)动力回转和俯仰系统，火炮的俯仰范围为-8°～＋30°。载有34发炮弹，可摧毁主战坦克。
1981年马来西亚订购了26辆该车，采用的是珀金斯(Perkins)柴油机。阿尔维斯公司曾将1辆装备珀金斯T6.3544柴油机〔149kW(200马力)/2700r/min〕的蝎式90侦察车提供给美国，以便对该车在美国海军陆战队(U**C)轻型车辆项目中进行评定。
6.蝎式斯维费尔反坦克导弹发射车
该车炮塔两侧各装1枚斯维费尔(Swingfire)反坦克导弹，从而使车辆具备远程反坦克能力，为建议车型。
7.打击者反坦克导弹发射车(FV102)
第一批生产型打击者(Striler)车于1965年6月交付，当年在莱茵河英国陆军服役。该车装备皇家装甲部队的反坦克部队。比利时的第一批订货于1976年6月交付。
该车是以斯巴达人装甲人员输送车为基础，驾驶员在左前方，车长在其后，导弹发射手在车长的右侧。车长有1个No.26指挥塔，其上有8个潜望镜和1个瞄准线与机枪一起俯仰的1×或10×的单筒瞄准镜，1×的可由1.8×的微光瞄准镜取代。指挥塔右边安装1挺7.62mm机枪。
导弹射手有1个1×和10×的单筒瞄准镜，可左右旋转55°，有1单扇右开舱盖。
装有5枚斯维费尔反坦克导弹的发射箱在车顶后部，另有5枚在车内，最小射程150～300m取决于射手与车的距离；最大射程4000m。导弹可在车内发射，也可在离发射手100m内的有昨位置处发射。
车的前部安装2排4管烟幕弹发射器。最近又装备了巴尔和斯特劳德(BarrandStroud)公司的热成像夜视仪。
8.斯巴达人装甲人员输送车(FV103)
该车于1978年装备驻莱茵河的英国陆军。除了驾驶员、车长和无线电操作员3名乘员外，该车还可运载4名全副武装的步兵。该车的车体与打击者车体相同，驾驶员和车长观察系统也相同，只是车长有No.16指挥塔。
无线电操作员在车长右侧，有3个观察潜望镜和1右开单扇舱盖。
载员舱在后部，后面有1车门，带有整体式观察窗，2个顶盖向两侧开启。左侧有2个、右侧有1个潜望镜。如需要可在车顶上安装ZB298地面监视雷达。
9.斯巴达人自行高炮
安装装备双联20mm火炮的法国塞吉?达索电子股份有限公司(ESD)的TA20炮塔，为建议车型。
10.斯巴达人陶式反坦克导弹发射车
1973年阿尔维斯公司在斯巴达人车上装备休斯(Hughes)公司的陶式(TOW)反坦克导弹发射器，并带有三角架以便导弹地面发射。
11.斯巴达人霍特反坦克导弹发射车
该车是在斯巴达人装甲人员输送车上安装欧洲导弹(Euromissile)公司的霍特(HOT)HCT炮塔，装备4枚射程为4000m的霍特反坦克导弹，系试验车型。
12.斯巴达人米兰反坦克导弹发射车
该车是在斯巴达人装甲人员输送车上安装米兰(MILAN)MCT紧凑性炮塔，有2枚待发射导弹。1985年6月英国陆军正式采用该车，并向欧洲导弹公司订购了75个炮塔。
13.风暴式(Stormer)FV4333装甲人员输送车
见“装甲人员输送车”部分中的“英国风暴履带式”装甲人员输送车条目。
14.撒玛利亚人(Samaritan)救护车(FV104)
该车于1978年初投产，车体与苏尔坦指挥车相同，有车长兼卫生员和驾驶员2名乘员，无武器装备。可运载4副担架或5名坐姿伤员或2副担架和3名坐姿伤员。后面有1大车门，带1整体观察窗。车长有5个环视潜望镜和1个广角潜望镜(在前倾窗上，可与被动式夜视仪互换)。有1单扇舱盖。医疗器械可载于车顶和车后。
15.苏尔坦指挥车(FV105)
该车第一批于1977年4月交付给英国陆军，乘员5～6名。指挥区在车的后部，为扩大工作空间，还可在车后迅速支起帐篷。该车至少装备2套无线电设备和地图板。车长有1个No.27指挥塔，其上安装5个环视潜望镜和1个广角潜望镜(在前倾窗上，可与被动式夜视仪互换)。有1单扇左开舱盖，装备1挺7.62mm机枪。车体两侧各有4具向前的烟幕弹发射器。该车正考虑装载一整套电子战系统。
16.大力士抢救车(FV106)
该车于1978年进入英国陆军服役，车体与斯巴达人装甲人员输送车相似。车长有1个No.27指挥塔。车内安装有重型绞盘，钢丝绳的最大速度约122m/min。带有4：1的紧线滑轮，最大绞盘拉力达117.6kN(12000kgf)。车后有2个手动驻锄和工作台等制式设备。装备1挺7.62mm机枪，车体两侧各装4具向前的烟幕弹发射器。
17.弯刀侦察车(FV107)
第一辆样车于1971年7月完成，1973年6月服役。英国陆军的第一批订货于1974年3月交付，比利时陆军的订货从1974年4月交付。该车车体和炮塔与蝎式相同，只不过是装备了30mm拉登(RARDEN)炮，而不是76mm火炮。
火炮可迅速单发射击，也可6发连射，空弹壳自动弹出炮塔外。主炮左侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔前部两侧各有4具烟幕弹发射器。所有武器装备可电操纵，但主炮和并列机枪可手动超越控制。皇家空军将该车用于机场清除爆炸物。
18.闪电式高机动运货车(StreakerHMLC)
该车以斯巴达人装甲人员输送车车体为基础。动力装置有4.2L的汽油机和珀金斯T6?3544涡轮增压柴油机两种选择，采用自动传动装置。公路最大速度84km/h，行程480km，载重量为3000kg。
基本车型有1个平顶甲板，前部结构有无装甲的轻型驾驶舱和带装甲防护的驾驶舱与动力舱两种形式。
至1984年共生产了2辆样车。可应用于牵引皇家兵工厂(RoyalOrdnance)的棒状(Bar)布雷车、105mm轻型火炮、运载防空系统、普通货车和兰杰(Ranger)布雷车等。
除上述的变型车外，阿尔维斯公司还制定了蝎式侦察车的改进计划并付诸实施。这些计划包括：
用珀金斯T6?3544型6缸涡轮增压柴油机(149kW/2700r/min)取代美洲虎(Jaguar)XK汽油机，已为马来西亚进行了生产；采用阿威莫(Avimo)NV53昼夜合一车长瞄准镜；采用阿威莫带整体激光测距仪的昼夜合一炮长瞄准镜；动力回转和俯仰驱动系统；由车长或炮长使用的通用7.62mm机枪外部安装架；改进的侧传动装置、主动轮和诱导轮装置；寿命更长的履带；新的排烟装置；具有低维修率畜电池的新型电气系统；改进的传动装置；改进的悬挂装置，增强越野机动能力；灭火系统；各种热成像瞄准设备。上述的改进项目已在出口产品上采用。
蝎式履带侦察车车族
----比利时蝎式和弯刀式装甲车
----爱尔兰蝎式装甲车
----新西兰蝎式装甲车
蝎式----------阿曼蝎式侦察车
----蝎式90车
----蝎式斯维费尔反坦克导弹发射车
----撒玛利亚人救护车(FV104)
----风暴式装甲人员输送车(FV4333)
--------苏尔坦克指挥车(FV105)
----大力士抢救车(FV106)
----弯刀侦察车(FV107)
---自行高炮
---陶式反坦克导弹发射车
--斯巴达人式---霍特反坦克导弹发射车
---米兰反坦克导弹发射车
---装甲人员输送车(FV103)---打击者反坦克导弹发射车(FV102)
----闪电式高机动性运载车