“毒刺”是在“红眼睛”导弹基础上发展起来的一种单兵肩射近程防空武器系统。该系统于l972年7月开始研制，l981年2月进入部队服役。

与“红眼睛”相比，该弹改进了制导系统、发射系统和发动机，增加了敌我识别器，从而大大提高了作战性能和作战半径。

“毒刺”导弹分为基本型和改进型，基本型采用全向红外导引头，工作波长为4.1～4.4微米。这种导引头具有较高的灵敏度，能感受到金属表面的红外辐射信号，因此，它不但能跟踪飞机排出的热气流，尾追敌机，也能根据飞机表面辐射的红外信号，对敌机进行迎头攻击。

为了改进基本型“毒刺”导弹的抗干扰能力，l977年开始为其研制“被动光学导引头”。改进型导弹于1987年开始服役，它的新型导引头工作在红外／紫外两个波段，并采用了星形图像扫描技术，从而使其对目标的探测范围大大扩展，抗干扰能力大大提高。

“毒刺”导弹的弹径与“红眼睛”一样，为70毫米，但弹长增至1.52米，弹重增至10.13千克。其最大作战半径提高到5.6千米，最大作战高度提高到4.8千米。

具有全向攻击能力，且抗红外干扰能力强的“毒刺”导弹被大量出口到第三世界国家。随着国际形势的变化。不少“毒刺”导弹流落到民间。

由于这种导弹非常先进，对军用飞机和民用飞机的威胁很大，万一这种导弹落在恐怖分子手里，后患无穷。因此，美国人又不得不出高价去收购散失在各地的“毒刺”。

“毒刺”的性能好、重量轻，可赋予其多种用途，美国人已将这种导弹挂载在直升机和轻型飞机上，以提高它们的空对空自卫能力和空对地攻击能力。