发展过程：

CM31 装甲战车是台湾陆军兵整中心于 80 年代末期开始研制的轮式装甲输送车， 1997 后在台湾国际航空展览会期间首次公开，目前正处于进一步完善阶段，预计将于不久装备台军。

性能特点：

①行驶性能较好。采用 6 轮独立的悬挂系统，轮胎压力可由计算机进行调节，并自动向乘员报警，轮胎被子弹或者破片击中后，仍能够行驶一段距离，具备两栖能力。

②乘座条件较好。车体内部空间较大，利用也较为合理，可运载 10 名全副武装的士兵。

③有较强的防护能力。车体采用高硬度均质钢甲焊接而成，车首装甲可抗 14.5 毫米口径枪弹直接命中。

④通用性强。变形车较多，可根据需要改装成迫击炮车、装甲抢救车、战场救护车、反坦克导弹载车和自行火炮载车等。

基本数据：

乘员2 ＋ 10

战斗全重16 吨

发动机功率257 千瓦（ 350 马力）

单位功率 约 22 马力／吨

最大速度100 千米／小时

爬坡75 ％

持续作战时间18 小时

车载武器12.7 毫米口径机枪或者 MK － 19 式 40 毫米口径榴弹发射器

识别特征：

①采用 6 × 6 布局，二、三对轴距明显大于第一、二对轴距。

②车首装甲向前下角度较大，车首两侧前端形成类似俄制 BPT 系列装甲车的三角形，但其面积要小得多。车体前方两侧，各配置一组烟幕弹发射器，每组四枚。

③驾驶舱位于车体前方左侧，顶装甲与车体首上装甲相接部位，发动机排烟筒位于车体右侧中部偏后，位置较高，尺寸较大。