发展过程：

台湾于1979年仿美国M113装甲输送车设计而成，80后代初投产并装备部队，是台湾军队自行研制的第一种装甲战车，目前，已经形成了一个车族，是装备联兵旅的装甲步兵营主要装备。

性能特点：

①具备车上战斗能力。CM21虽然称步兵战斗车，但就其实际战术与技术指标而言，属于步兵战斗车与装甲输送车之间的车型，车体后侧，各开有二个射孔，有一定的车上战斗能力。

②防护力较强。采用了铝合金钢甲焊接而成，车身两侧及前方挡水板上加装了间隙装甲，可防12.7毫米以下枪弹的打击。

③机动能力较强。采用了美国 6V－53 发动机，总体机动能力与美制 M113A2 接近。

④内部空间小，步兵上下车不便，射孔无球状支撑架，射击时精度较差，火力较弱。

⑤车载武器仅一挺 12.7 毫米口径机枪，火力支援能力较弱。

主要改型：

CM22式106.7毫米自行迫击炮载车。载一门T62式迫击炮，无间隙装甲，载弹88发。

CM23式81毫米迫击炮载车。载一门美制M29型81毫米迫击炮，携弹114 发。

CM24 装甲弹药输送车。 M110 、 M109 型自行火炮弹药补给车，可运载 203 毫米炮弹 42 发或者更多的 155 毫米炮弹，其负重轮增加至 7 对。

CM25陶式反坦克导弹载车。载一具陶式反坦克导弹发射器，载有XM233E1陶式导弹7枚。

此外，还有CM26 装甲指挥车和保障车型。

基本数据：

乘员2 ＋ 10 人

战斗全重约 10 吨

发动机6V－53柴油机 215马力

最大时速公路65 千米；水上 5.8 千米

车载武器12.7 毫米机枪一挺

装甲防护铝合金结构，两侧及前方加装了间隙装甲

识别特征：

CM21 沿用了 M113 的设计思路，其外型相同之处也较多，其主要特征是：

①采用 5 对大直径负重轮，布局、形状与 M113 相同（ CM24 为 7 对）。

②车体两侧有突出间隙钢甲，其后部上方内陷，内陷部位上下各有两个排烟孔和射击孔。

③油箱后置，位于车体一侧，向后突出十分明显。