发展过程：

1981 年，日本在美国 AR-18 式 5.56 毫米步枪的基础上研制出了 HR-10 和 HR-11式5.56 毫米步枪 ,1989 年定型并装备日本自卫队。该枪有两种型式，一种采用折叠式管状铝合金枪托，加了塑料托底板；另一种采用固定式塑料枪托。

性能特点：

①重量轻，全枪只有 3.5 千克，便于携带和机动。

②功能多，射击方式灵活，快慢机有 4 个位置，保险、单发、连发和 3 发点射机构， 3 发点射机构可拆卸。

③防尘盖可前后移动，射击时与拉柄一同向后张开，平时关闭。

基本数据：

口径5.56 毫米

初速920 米／秒

理论射速650 ～ 850 发 / 分

自动方式导气式

闭锁方式枪机回转式

发射方式单发、连发、 3 发点射

供弹方式弹匣

容弹量20 发或 30 发

全枪长枪托打开：916 毫米，枪托折叠：670 毫米

全枪质量3.5 千克(不含弹匣)

瞄准装置准星：方柱形，照门：觇孔式

瞄准基线长440 毫米

配用弹种北约 5.56 × 45, 枪弹

识别特征：

外形与 M16 类似，主要区别是：

①护木由前细后粗两部分组成，上部均有环状开孔，与俄制 AK 系列类似，只是其开口位置偏高，不位于中线上。

②准星座位于护目前端上方，未采用 M16 的三角形支撑架。

③枪口装置较独特，在前部有类似于 M16 的平行于枪身的缝隙 ,后部为垂直枪身轴线的两条缝隙。

④采用弧形弹匣。