“如果用技术人员来替代，生产效率不应该低太多吧？”刘一九开口询问。

他的意思就是在一些用机器人成本太高，用处不大的地方，利用人工进行，这样一来，将会让效率更低一些，不过却可以让成本大幅度地降低。

眼前的生产线，仅仅是用来更换刀具也得需要一只机械手，这就造成成本提升不少，同时，对于系统控制系统的要求也是高了不少的。

自动化的机械生产线，可以24小时全力进行生产，机器人不需要吃东西，不需要休息，不需要各种保险，也不会有任何的情绪，在安装到生产线之后，也不会请假或者辞职什么的，效率足够高。

不过这玩意儿，成本绝对不是太低的。

不管是什么时候，工业机器人的成本都不会太低，相对工人来说，只需要每个月发工资，干活多才多发，干活少就少发甚至不发，工业机器人不行，一台的价格，在购买之前就得全部支付，安装之后，哪怕不生产，这些成本也都是得计算到里面的。

何况，这些机器人也无法保证一直都没有任何的问题。

一台机器人出现故障，甚至有可能引起整条生产线的生产进度停止。每一个生产岗位的效率，都是由控制中心进行精确计算之后以最为合理的效率在进行生产。

“不会，成本也会低很多……”明白刘一九想要说什么，有些尴尬地说道，“如果取消换刀以及工装夹具的工业机器人，这将会让整条生产线的成本降低30%左右……”

刘一九并没有对这样的设计表示什么反对意见，也没有说浪费。

设计人员这样考虑，肯定有他们的想法。

果然，鲁达科接着就说道，“这些只是我们的实验，这样的生产线，即使推向市场，也没有多少单位会采购，成本高是一方面，另外一方面就是容易出故障，对于技术人员的要求比普通的设备要求更高……”

“而我们在生产车间的试验线上面如此设计，主要是为了让整个生产线的一些技术统一标准。技术的研发，进行储备……”

“这样不错。”刘一九点了点头，看着数控机床以及立在机床外面的机械手，可能是试验产品的原因，为了节约成本，用来搬运产品的机械手，很多细节的地方并没有做得非常完美，“无故障时间多久？这一点将会非常重要。”

生产线显然没有进行过大规模的生产。

平均无故障时间，才决定整条生产线可以一直运行多少时间。

“目前的数据在200个小时，时间太短了。每运行两百个小时，就必须得把整条生产线停下来进行检修。否则会在生产过程中出现问题……”鲁达科更是尴尬，在他看来，这样的时间，实在是太少了一些。

200小时的无故障时间，也就八天不到。

根据他们的想法，最好是生产线从安装到最后因为制造整个机器人的材料达到金属疲劳度，最终报废。

“时间已经够了，一般情况下，如此高效率的生产，对于设备的使用本来就有着很高的要求。”刘一九倒也没有去说什么未来怎么样。

更没有觉得这个时间太短了。

在目前这样的条件下，哪怕是有着20小时的无故障运行，也是非常不错了。

工业机器人在三十年前就已经问世了，这些年，也在不发展，能够比九院在方面投入更大的公司真不多。

九院在机器人以及自动生产方面的研究，那是全面的。

原本三区只是一个为其他的单位进行生产配套的机械加工区域，普通机械加工设备也是能生产，不过那只是储备的技术以及产能。

三区真正崛起的是，是从刘一九负责之后，开发出来了数控机床。

各种型号的数控机床研发，试验生产，改进，从而进入到机器人的研究方面。

数控机床，跟工业机器人并没有本质的区别。

原本的关节机器人出现，本身也就是为了实现用数值控制程序来取代人的操作，把人类的操作动作用程序来传递给机器进行加工。

这个无人化的实验车间，不是普通的那种如同汽车工业制造的焊接生产车间，所有的自动焊接机器人只需要对流水线运输到前面的汽车部件进行焊接；也不是别的什么电子产品的组装，基础零部件材料的大规模机械加工，而是可以涉及到多个方面的综合自动化加工车间。

也就是说，这个车间是众多自动化控制技术的总成。

“开动起来，我瞧瞧。”仅仅只是看外形，完全看不出来什么。

里面的数控机床跟工业机器人，只看外形，自然能够忽悠人，甚至运行起来，也能够镇住不少人。

加工质量如何，生产效率怎么样，这是谁都无法保证的，只能看到最后的结果才行。

试验车间，并不只是为了技术而进行实验。

鲁达科也清楚，必须让刘一九看到结果。

刘一九向来都是非常重视加工质量，为了更好的质量可以让效率低一些，成本高一些。

这个时候如果不让刘一九看到运行的情况，后续的想法就没有办法继续下去。

只有让刘一九看到这个生产车间的运行效率以及技术成就，才能继续往后面去实现一些设计理想。

在鲁达科询问了车间里面技术工程师之后，整条生产线并没有什么异常，随时都可以开动起来。

刘一九并没有去可以选择什么东西让生产线进行加工，而是直接由鲁达科等人去安排，生产线也没有选择别的，而是直接就利用之前的一批用于汽车发动机的一个小零件来进行加工。

“初期的毛坯必须进行处理，在一定的公差范围之内，否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面，有着整个无人化机器车间的高清监控。

不同的显示器，显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。

中控室在车间的上面，能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。

“好了就运行起来吧，我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。

鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头，后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。

随着控制系统启动，无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。

“启动过程有点缓慢，在进行生产之前，所有的设备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。

启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。

整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。

“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。

数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。

那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。

两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。

中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。

搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……

从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。

刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。

生产线最前端，是一台数控车床。

圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护门自动打开，机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去，到达位置之后，停止，液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩，并且显示夹持零件的压力。

装夹的完成，数控车床并没有直接就启动，安装在内部的红外线检测装置启动，发射出红外线，多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。

在没有任何问题的之后，机械手向着外面退出，防护门自动关上，同时整个数控机床同时运转起来，发出轻微的加工声音。

“在前面进行加工的时候，生产线没有完全运作起来，后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑，鲁达科解释着。

这就是为了让刘一九看，所以才这样设定的。

“如果是不参与到生产过程中来的设备呢？”刘一九突然问道。

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