willys-overlandmotor公司是amgeneral公司(下称amg)的远亲。早在1940年willys做出了美国第一辆mb吉普。开发的目的是“generalpurpose”，简称gp，后来慢慢演变成“jeep”。
60万台mb在大战期间分别由willys和福特制造。到了朝鲜战争，amg希望可以改良mb，于是m38诞生了，它一共制造了15万辆。20世纪60年代初，kaiser(凯旋[报价图片])设计出了m151，amg和福特分别拿到了生产权。
越战中m151被大量使用并被amg不断改良，后改名m151a1[报价图片]和后来的m151a2。20世纪70年代，美国军方想用一辆“新世代”高性能多用途轮式汽车(hmmwv)来取代多款小吉普和各式四驱皮卡。其中包括m151a2、道奇chev、kaiser和m561gammagoat等，而这样的好处是同一底盘维修保养起来更加方便。而民用的四驱道奇chev、kaiser皮卡改成的军车性能因无法满足军队的需要，再加上美军希望军车内的士兵能得到更好的保护，xr311在这样的情况下应运而生了。
美军一次造出了19辆xr311试验车。该车采用后置引擎设计，v85.2升ohv，在4000rpm发出0.49kg/cm2的扭力和187匹马力；车长4.343米，宽度达1.93米，而高度只有1.6米；时速可达129公里/小时，最大爬坡度75%，0-60英里加速需时12秒，配置98升油箱，可连续行走480公里，在0.75米水深以下可以照常行驶；自动排挡3前1后，恒久式四驱系统，四轮双a臂独立悬挂系统，加上前pto绞盘；车重约2767公斤，成本5万美元(20世纪70年代的5万美元，可在香港买一套5000英尺以上的小洋房。可见这几辆试验车的成本不是一般小车厂可以应付得来的)。xr311在沙漠、草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放引擎无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。
在20世纪70年代中期，欧洲著名的lamborghini(林宝坚尼)超级跑车制造商也看准了军车市场，于1977年试做了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名cheetah。其外形和xr311有一点像，车长4.55米、宽1.88米、高1.65米，采用amc()一台v85.9升后置汽油引擎(4000rpm时可发出183匹马力)，四速手排，油箱有129升，极速150公里/小时，0-60英里加速需时11秒，它同样可以在0.76米以下的水深下行驶。但由于其引擎在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡，加上车价很高，同样无法满足军方的要求。
车厂后来把该车的市场转向了中东和富商，工程师为cheetah改上一台林宝坚尼自己的v124.8升引擎，它拥有332匹马力/6000rpm。另外，他们还把引擎从后方改到前面，油箱加大至280升，车速提升至188公里/小时。其名字则变更为lm(lamborghinimilitaria)。由于中东的汽油特便宜，该车有一定的市场。
到了20世纪80年代中期，船用的v127升、420匹引擎被放进lm，使车速提升至205公里/小时。1986年，v125.2升dohc的赛车引擎也引入了lm车系，它可以发出450匹/6800rpm，极速推到208公里/小时，车内原来的行李位置被改成4个座位。由于生产数目太少，价格又不为一般商人接受(1986年时约要130万港币，是当时的奔驰300se价格的三倍)，所以，即使在现今的欧洲、中东，我们也很难一睹这一代名车。
上世纪80年代初，amg工程部总结了xr311和cheetah落选的原因后，希望重新研制出同类的越野车交给美军测试。于是，他们制造了12台hmmwv。该车引擎位置从后置改为中置(编者按：f1赛车、丰田mr2、本田beat等车也是中置引擎，它们的引擎位于两轴间并在驾驶室之后，这也是我们一般所理解的中置引擎布置方式。而hmmwv与它们不同，其引擎位于两轴之间但在驾驶室之前，这是极少使用的布置方式，为方便区别一般也可将其称为前中置引擎布置方式)。这个设计解决了前置引擎造成的车重不平均和后置引擎无法载货的两难局面。同时，也因为这个设计，车宽增加至近2.2米(不包括后视镜)，引擎的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
该车四轮独立悬挂系统加上dropgear(和vw166一样的设计)在传动半轴下多加一个齿轮，并增加差速器在其中，从而增加底盘的离地间隙。该车还使用永久式四驱系统，采用的是v86.2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里/小时。这十二辆hmmwv分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求。
1984年，hmmwv终于通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车(被正式命名为humvee)，全面取代m151a2、各种四驱民用皮卡(m886、m715等)和m561gammagoat6-6水陆两用小卡车等。新车在空投、防爆、防地雷性能方面都比m151a2更出色。而最重要的是在用途方面，humvee竟可以衍生出15个车型，把过去不同品牌、不同底盘汽车的用途全部归纳到统一的humvee底盘上，不但使维修保养更方便而且大大提高了汽车的越野性能。因为humvee的底盘不是由民用四驱车底盘改造开发而来，而是一个可以在野外使用十年的坚固的卡车底盘。