1439:波士顿动力里的声音
作者:匣中藏剑      更新:2021-04-26 01:51      字数:2657

老美马萨诸塞州,沃尔瑟姆市的波士顿动力公司内部。

一间位于硬件装配区的实验室里,波士顿动力的传奇硬件工程师戈德史密斯,和公司内部的软件总工程师安特尔,还有几名来自白宫的工作人员,正站在一台银白色金属与半透明外壳的机器人面前。

波士顿动力公司成立于接近三十年,从成立之初,就致力于做机器人产品的整机制造。

这里这近三十年,他们风风雨雨的遭遇了许多坎坷,公司也几经转手。

但他们在机器人领域里做出了足够的成绩。

尤其是人形机器领域,旗下的阿特拉斯机器人,是他们集大成技术为一身的最代表作品。

曾经的阿特拉斯机器人,是全球人形机器人中最亮眼作品。

外界媒体一度认为,阿特拉斯机器人,已经具备了挑战真正人形机器人的潜质。

不久的未来,阿特拉斯机器人就可能像汽车一样,成为走进千家万户的必需品。

然而这一切的美梦,就像一个漂亮的肥皂泡般,看似七彩炫丽,却一戳就破。

巨兽工业出现了。

从第一代机械手产品,到初始的守护者机器人产品,再到如今的精灵女佣。

现在,全美第一台精灵女佣,就静静的摆放在硬件装配实验室内。

看着这台外形科幻的机器人,工程师戈德史密斯和其余几人一言不发已经长达两分钟。

没人想发言,因为他们实在不知说什么好。

因为在摆放精灵女佣的固定台旁边,就摆放着两台半成品阿特拉斯机器人。

它们一台没有装配外壳,一台还出于装配的初始阶段,只装配了基础支撑结构。

即使没有拆除精灵女佣的外壳,在场人员也能一眼看出,精灵女佣和阿特拉斯机器人硬件方面,天堑技术差别之处。

粗矿、凌乱的,充斥着大量金属横梁、圆管、电线,以及电机。

看起来就像是一堆从机床上拆下来的零件堆在一起。

这就是阿特拉斯机器人。

最终还是来自白宫的人打破了现场沉默,“史密斯先生,您不说点什么嘛?”

过了足足五秒,戈德史密斯才回过神,头也不抬的道:“说什么?”

“精灵女佣就在这里,即使是个学生,也能看出阿特斯拉机器人和它的差距。”

外行人只能看出差距,却不知差距具体的细节和层面,另外这种差距,可以通过一些手段追上来嘛?

波士顿动力是老美在机器人硬件领域里最有资格说话的那个,就算放在世界上,除巨兽工业之外,他们依旧是t1级。

要研究精灵女佣,当然放到这里。

眼前这台精灵女佣来之不易。

华夏那边发型精灵女佣也不过才三天时间,他们费了很大力气,才从派驻在华夏的员工手中拿到一台精灵女佣,通过外交专机连夜空运回本土。

为了确保事情顺利,眼前这台精灵女佣甚至从始至终都没开机。

“就先谈谈技术领域的差距吧。”负责本次技术调研白宫人员柯卡普提议道:“我们可以把精灵女佣拆开来,每一个细节都不放过。”

硬件工程师戈德史密斯却摇了摇头,他有些舍不得拆解精灵女佣。

精灵女佣在他眼里,是一件凝结了他无法想象工业技术的瑰宝。

艺术品,在艺术家眼里,无论怎么欣赏都不嫌够。

“技术差距远比你想象的大。”

史密斯自嘲道:“其实在我眼里,巨兽工业能制造出精灵女佣,并不算太震惊。”

“只有你们这些文职人员,或是其它行业,才觉得和宇航员登陆火星一样无法想象。”

“甚至就算巨兽工业真的登陆火星,我也不觉得奇怪。”

“他们的硬件技术真的超越了我们太多。”

看白宫人员有些着急了,史密斯才正色道:“眼前的精灵女佣,其实只是巨兽工业在硬件领域里的一次集成之作。”

“你看到的一切硬件,在巨兽工业以往产品中都能找到根源。”

“他们硬件平台已经非常成熟,自然在上层运动控制产品中,能轻松做到‘井喷’的突破。”

“就拿精灵女佣运动系统中核心硬件——仿生肌肉纤维来说。”

“这种技术,巨兽工业两年前就应用在了元神手产品上。”

“这种由一根根热神经纤维组成的材料,我早就研究过很多次。”

“你们知道嘛,这种热神经纤维,在工业显微镜下拆解开来,里面其实是一根直径不等的特殊高电阻热变形合金金属丝。”

“这种金属丝在不导电情况下,根本不会被室温变化影响。”

“但一导电,根据电阻欧姆大小,它就能极为精确的呈现热变形效果,和人类肌肉收缩过程几乎一模一样。”

“一根特殊热变形合金金属丝,由绝缘的生物材料包裹,就组成一根热神经单元。”

“上百根热神经单元,组成一块仿生肌肉纤维运动单元。”

史密斯又指了指角落里的阿特拉斯机器人,自嘲道:“你再看看我们。”

“伺服电机、液压撑杆。”

“这两种东西几十年前就在用,用到现在,你能说它和几十年前有什么技术进步?”

“研究不出热神经单元,我们就永远不可能跟随巨兽工业的脚步。”

“没那么夸张吧?”白宫人员柯卡普有些不自信的说,“之前我看阿特拉斯机器人的拍摄视频,它不也可以走动自如,还能在不同高度的阶梯上跳来跳去嘛?”

“尤其是它落地那一刻,通过晃动来保持平衡,感觉和真人没啥区别。”

史密斯冷笑两声,不愿多说。

他是硬件工程师。

他专业领域里堪称传奇,他之前在英国就已经名声显赫。

真正的工程师是不屑于说假话,或是吹嘘自己的,在他们眼里,好就是好,坏就是原罪。

还是软件总工程师安特尔道出真实原委。

除巨兽工业外,波士顿动力在人形机器人领域里独占鳌头是没错。

他们与军方合作开发的机器狗,更是成为第一个应用在军事领域里的地面机器产品也没错。

阿特拉斯机器人更是他们的大成之做。

但阿特拉斯机器人真有视频中表现那么优异嘛?

没有。

阿特拉斯机器人由可以实现三个自由度的全向底盘,和7轴联动的手臂组成。

它通过重心底盘移动方案,来解决平衡问题,和运动中产生的惯性力。

对比其它科技公司的六轴机械臂加垂直升降柱的方案,阿特拉斯机器人无疑极为先进。

通过腿部的液态撑杆蓄能方案,阿特拉斯机器人还能实现单腿跳跃的能力。

但这一切,其实都是堆积木而已。