帝舜卸去天子重任，感到一身轻松。几十年来一直紧绷着的神经一下子放松下来，心情愉悦，兴致大增，一路上登山观景，临水赏鱼。看不够的万紫千红，看不尽的鳞潜羽翔。泛舟泗水，荡桨洪泽，渡淮河，登桐柏，过荆州，浮洞庭，迤逦来到了苍梧山下。
苍梧山，是南岭的支脉，纵横二千多里，南接罗浮，北连蘅岳，因为九座山峰拔地而起，形状十分相似，分辨不清，故得名“九嶷山”。这九嶷山风光独具，溶洞奇异，峰峦叠峙，深遂幽奇。登临顶峰极目远眺，莽莽群山，绵延起伏，如千帆竟发，奔腾而来，大有万里江山朝九嶷之感。
说也奇怪，帝舜来到了九嶷山，就象回到了阔别已久的故乡一样，倍感亲近。一树一木，一花一草，都似曾相识，连泥土都散发出熟悉的芳香，帝舜觉得气定神闲，就象到了家一样。
帝舜健步登山，顶峰上依稀有一个声音在向他召唤。他觉得浑身热血湧动，心明眼亮，步履轻快，登高峰如履平地。八十岁的老人，竟像一个青春少年一样，充满了活力，不大一会儿，便登上了顶峰，把年富力强的随从人等都远远地甩在了半山腰。
帝舜登上了极顶，放眼四望，群峰尽收眼底，似千帆竞渡、群山来朝。白云在脚下飘浮，鸟儿在山间飞翔。峰顶上有一块平整的地面，眼前有一间草庐，从草庐之中传出来了吟颂之声：“五千春秋圣德传，十万山河明月清。”听了吟颂，让人觉得耳目清新，心中透亮。帝舜知道，草庐中之人，绝非等闲，于是信步走上前去，这时从草庐之中飘然走出来一个人，鹤发童颜，风度翩翩，身长八尺，披一身青丝绸的仙氅，三缕长须，飘洒胸前，手执一柄蒲扇。
那位仙人，见了帝舜忙拱手见礼。说道：“圣天子驾临，有失远迎，恕罪，恕罪。”
帝舜也拱手还礼，说道：“虞舜冒昧打扰先生雅兴，还望见谅。”心中想道：“这人与我从未谋面，一见面便认出了我，不是神仙更是何人？”
想到这里，说道：“先生一眼便认出了我，莫非是仙人吗？”
那人答道：“华夏天子，九州至尊，小仙自然认得，请圣天子到草庐中坐下叙话。”
这时帝舜的随从们也登上了峰顶。帝舜吩咐他们在外歇息，自己便随着那位仙人迈步走进了草庐。
进了草庐一看，别无长物，只有两个蒲团，一壶香茶，两只茶杯。那仙人献上了香茶，帝舜接过来，凑到嘴边一闻，香馨无比。喝一口，沁透心脾。于是一口气喝干，顿觉浑身筋骨舒泰，心明眼亮，飘飘欲仙。
那位神仙说道：“我乃天帝的使者，特临苍梧迎请大驾归天。圣天子的前世本来是天上的紫微大帝，上镇紫微，下理苍梧。如今已经在人间做了四十年的帝王，度过了八十个春秋。在华夏的历史上书写下了浓墨重彩的一笔，为千秋万代的后世之人留下了光辉的榜样。大帝在人间的使命已经完成，今日即将返回天庭。请大帝沐浴更衣，一个时辰之后，自有天庭派来的车驾相迎。”
这件事来得太突然了，帝舜还没回过神来，有点半信半疑。问道：“请问仙人，你说得可是真的吗？”
那仙人道：“紫微大帝勿疑，我本是天上的紫微待者，在天庭是你的随员。我这个葫芦里装有净水，大帝可以用他沐浴，更衣后，天上的车驾便到了。”
帝舜想道：“我早就有求仙的愿望，没想到来得这样突然，不管是真是假，且沐浴更衣再说。”于是接过了仙葫芦，走到草庐外面，吩咐随从人等伺候沐浴更衣。心中想道：“这么大点儿的一个葫芦里边能盛多少水？怎么能够沐浴用的？”可是沐浴时，葫芦里的仙水一直汩汩的向外流着，怎么用也用不尽。帝舜这时才有一些相信那仙人的话。沐浴完毕之后，命从人又取出了书简帝舜，要给娥皇和女英二位妃子留下几句话。
只见帝舜写道：“传位与大禹，我心已安然。人间事已了，天庭在召唤。今日升仙去，二妃勿为念。儿女自有命，我今无挂牵。虞舜仲华亲笔。”
写罢交给随从，吩咐道：“过一会儿，便会有天庭的车驾迎我升仙，等我升仙之后，你等即可收拾我换下来的衣物回帝都报信。”
随从们你看看我，我看看你，一时弄不明白发生了什么事情。也不知道该怎么样回答帝舜，只是唯唯称诺而已，。
片刻之后，只见西边天空中出现了一团紫气，彩霞满天。天门开处，飞下来一驾八匹天马驾着的宝车，宝车通身用宝石碧玉镶成。车驾的后边跟随着百十位仙人，都驾云而行。天宫中钟鼓齐鸣，仙乐声声。宝车行到帝舜的眼前停下，草庐中的那位仙人，扶着帝舜，二人一同登上了宝车。待帝舜坐稳之后，宝车又腾空而起，徐徐地向天门驶去。不大一会儿便走进了天门里。待仙人们全都走进了天门，天门关闭，钟鼓仙乐嘎然而止，一切又恢复了平静。
帝舜的随行人等，愣愣地看着眼前发生的这一切。一个个惊得目瞪口呆，张大了嘴，说不出话来。如醉如痴，眼睁睁地看着帝舜登上天车，升天而去，过了半日才回过神来，一齐放声大哭。
众人哭了一回，再往草庐望去，又是大吃一惊，哪里有什么草庐？地上只留下了帝舜更衣时留下来的旧衣裳，静静的堆在岩石上。于是走上前去，将衣物收拾起来，打做了一个包袱，揣起了帝舜留下来的书简，一步三回头的寻路下山而去。
帝舜的随从带着帝舜的遗物，跋山涉水返回了帝都，向大禹及众朝臣学说帝舜升天的经过。大禹及众大臣听了又是悲痛，又觉安慰。悲痛的是帝舜永远离开了人间，离开了百官，再也不能回朝执政了。感到安慰的是帝舜并不是真的死去了，而是返回天庭，做天庭的紫微大帝去了。虽然是这样，但是仍然设立了灵堂，按时祭拜。
帝舜的随从人又去见了娥皇和女英二位王妃，将帝舜升天的经过又说了一遍。二位王妃听了半信半疑，只是不停地垂泪。这时帝舜的长女姚华已经嫁给了伯益。倒是帝舜的两个小女儿，因为没有亲眼看见帝舜升天，无论如何也不肯相信父亲升天成了神仙。大哭一场之后，决定南下九嶷山，千里寻父，弄个水落石出。娥皇和女英二们王妃虽然年经已大，但是因为不放心二个幼女远行，决定陪同二帝女一同南下，也想要看一个究竟。
大禹听说帝舜的二位王妃和二个幼女，都要南下九嶷山，寻找帝舜的踪迹。不好阻拦。于是派出了几个得力的干练的官员相随。一路上照顾二位帝妃和二个帝女。预备下车、船，一路相随。
二位帝女和二位帝妃，一行人马，从帝都出发，浮汾水，渡黄河，走轘辕隘道。过荆州，渡长江，历尽了千辛万苦，迤逦来到了九嶷山下。
二个帝女放眼四望，只见朵朵白云之下，群峰兀立。数一数一共有九座山峰，辨了辨这九座山峰都是一模一样，连来过一次的帝舜的随从人等，也分辨不出来哪座山峰是帝舜升天的那座山峰了。
于是二个帝女决定，逐个登上九嶷上的九座山峰，挨个寻找。她们寻找了一座又一座，当登上中间的那座山峰时，帝舜的随从人一下子便认出来了，这里就是帝舜升天的地方。
二位帝妃和二位帝女在山顶仔细地搜寻着点滴的蛛丝马迹。可是找来找去，翻遍了峰道：“快看天上是什么？”。
二位帝女和二位帝妃抬起头来往天空上看去，只见天上飘飘荡荡地飘落下来一个物件。二位帝女忙向前接住，接在手中仔细观看，原来正是父亲在日，随身携带的乐器“白玉琯”。
看着白玉琯，二女立时明白了，原来是父亲在天上看见两个女儿在到处寻找自己，于是才从天上抛下了这个白玉琯，让二个女儿相信父亲确实在天上。直到这时，二位帝女才确信父亲的确是升仙而去了。
可是只见白玉琯，却不见父亲。睹物思人，二帝女捧着父亲的白玉琯又放声大哭。二位帝妃也在一旁陪着垂泪。
二位帝女直哭得云停风息，百鸟不鸣。哭来哭去，一直哭到眼中流血。血泪抛洒到身边的青竹上，将身边的青竹都染上了泪痕。
几年之后，这种带有泪痕的竹子长遍了九嶷山上，人们给这种竹子取名叫“斑”，“又叫湘妃竹”。
二帝女又哭了多时，才收住泪水。将父亲抛下来的白下琯和穿过的衣裳，放在一堆，搬石头起了一座“衣冠冢”祭拜了一番。直到天黑，便夜宿山上，陪伴在父亲的衣冠冢旁。
第二天下山启程回家。船过湘江时，正值月夜。天上挂着一轮皎洁的明月，二帝女心中思念父亲不能入睡，便立在船头欣赏着湘江月色。
只见月光照耀之下，湘江清澈见底，鱼儿自由自在地在江水中游泳嬉戏，一轮明月照在江面上，四周的草丛树木倒映在江中，江面上波光潾潾，象是铺上了一层碎银。
二帝女越看越觉得湘江美丽，有一种说不出来亲切感，就象久别的游子回到了故乡一样。突然看见湘江之中隐隐约约的出现了一座水晶宫殿，二帝女一下子想起来了，原来这里正是自己前生的家啊！于是手拉着手，双双跃进了江水这中。
船上的随从见二帝女手拉手跳进了江水中。大惊失色，急忙喊叫船仓之中的娥皇和女英二帝妃。二位帝妃急急忙忙来到了船头一看，二帝女早已无影无踪，急得一边哭着一边呼唤二女的名字。
这时再看江水这中发出了亮光，眨眼间江底已被夜明珠照耀得光亮如昼。二位帝女在众水族的簇拥之下，钻出江面。迈着凌波微步，来到了船前。一齐向娥皇和女英敛衽行礼。说道：“二位帝妃勿惊。我二人本是湘水神女，我叫湘夫人，妹妹叫潇湘妃子。前生与父亲紫微大帝有父女之缘，因此投生到了人间作了一回父亲的女儿。如今父亲已经返回天庭，又做了天上的紫微大帝。上理紫微，下镇苍梧。父女的缘份已了，因此我二人重回湘江，仍为湘江神女。
我二人经常往返于紫微与湘水之间。今后母亲如果想念女儿，便可到湘水之滨，叫上三声女儿的名字，我二人便会出来相见。夜已凉了，请母亲保重身体，先回去罢，我二人也该走了。”说完话双双一起行了一个礼，转身走到江心，慢慢地沉入了江水中。
娥皇和女英亲眼所见，亲耳所听，真真切切。心想事已至此，无可挽回，既然帝舜和帝女都留在了苍梧之野和湘水之滨，那么我们二人还回去干什么？索性也不回华夏去了，一家人都留在这里长相厮守也好。
于是命令调转船头，又回到了帝舜升天的那座山峰下。
在山下盖起了二间茅草屋，便住了下来。把这座山峰取名叫舜源峰。想念帝舜的时候，便登上山峰顶，看一看帝舜的衣冠冢。想念女儿的时候，便来到湘水之滨，叫上三声湘夫人，或者潇湘妃子，看一看二个女儿。
二位帝妃百年之后，也都变成了神仙。娥皇做了舜源峰右边山峰的女神，把山峰称为娥皇峰。女英做了左边山峰的女神，因此左边的山峰便称做女英峰。二座山峰一左一右地守护着舜源峰，一家三口，生为夫妻，成仙后仍旧永远互相守望。