公元620年七月，李世民带兵已经与王世充的郑军激战两月有余，仍没有进展，大军粮草缺乏，士兵困顿，再不打一场大胜仗，恐怕军心便要不稳了。这时，唐军攻击的是王世充西线主要据点慈涧，李世民心想：“两军对阵已久，互相僵持不下，须深入敌军腹地察看一番，才能有良策对敌”。找来长孙无忌，说明想法要带一队轻骑兵去侦察情况。长孙无忌当即反对：“秦王贵胄之躯，怎可轻入敌营后界，万一有了闪失，大军没有主帅，该当如何是好”。李渊已于不久前封李世民为尚书令、右翊卫大将军，加封秦王，因此长孙无忌尊称他为秦王。李世民不以为然，说道：“两军对垒不知敌军布置，怎会有应敌良策。毋庸再说，你选些精锐骑兵，陪我出营察看敌情”。长孙无忌知道劝说无用，只得挑选出最骁勇善战的三十名骑兵，陪着李世民悄悄出营，绕到慈涧后方。长孙无忌一路提心吊胆，李世民却心情大好，碰到百姓，便下马与人大聊地理民俗，遇不见人时，由缰放马，观瞧当地风光。好在前方战事吃紧，王世充的郑兵并未发现他们。走了将近一天，天色渐晚，李世民对敌方情况基本察看清楚，说道：“大家已然劳累一天，休整片刻，就返回大营吧”。众人答应一声，翻身下马，找个地方坐下来休息。忽然间，远处尘土飞扬，传来急急的马蹄声。长孙无忌大声说道：“不好，看样子是郑军的骑兵来了”。李世民临危不乱，说道：“此地是敌军后方，兵力不足，咱们不用害怕。突围出去后，沿山路去往大营，必不会遇到阻拦”。原来，李世民等人深入乡间，有郑军探马报告给后方守将，说有一队人，形迹可疑，不知在做什么。守将听了极为警觉，心说：“现下正是两军交战之时，怎么会有马队闲来无事在村间游走？”。立刻带上兵马，扑奔过来。李世民和长孙无忌等人上马持刀，大喊道：“冲”。三十多人催动战马，迎面冲了上去。郑军守将看对方人数不多，也没在意，指挥兵马擒敌。李世民所带的骑兵虽少，却都是久经沙场之士，辅一接触，郑兵便被砍杀十余名。守将吃了一惊，不敢再小瞧，大声问道：“你们是何人？通报姓名”。长孙无忌长声说道：“我等乃不忍受王世充欺凌的耕民百姓”。守将心说：“哪有这么凶狠的耕民？一定是敌军细作”。他没想到唐军主帅能亲自冒险进入后方，因此把长孙无忌等人当成了探马骑兵，挥手一摆：“把这些奸细抓回去献给王仁则大人请功”。郑军在这一代驻防的总帅，是王世充的侄子王仁则。士兵们想得到封赏，将李世民等人团团围住。长孙无忌施展家传弓法，双箭同射，一弓双珠，攻上来的敌军霎时又被射倒十几人。守将心中奇怪：“敌方的探马骑兵怎么会如此骁勇，莫非是什么厉害人物不成？”。疑窦丛生，大呼道：“这些人看起来非同寻常，抓住后细细审问，或能立了大功”。手下兵将齐声答应，与李世民等人杀在一处。李世民所带人马虽然勇猛，但人数太少，过不多久，便抵挡不住。长孙无忌大喝一声，拿出三支银羽金箭，搭上弓弦，对准守将射了出去。守将早注意到长孙无忌和李世民与常人不同，看到长孙无忌对自己射箭，急忙用手中兵器拨挡。长孙无忌的箭法得自父亲长孙晟真传，这手三连箭用特别手法射出，虽是一射而成，却劲道、速度、方位都不相同。守将拨开第一箭，眼见第二支到了面前，无暇再挡，只好侧开身子，箭锋刺断肩胛丝带，整片盔甲掉落下来。还没等醒过神，第三支箭已经射到，此时躲无可躲，生生被射中前胸，跌落马下，一命呜呼。李世民赞了声：“好箭法”，一挥长刀，冲进敌军之中。郑军见主将被射杀，没了主意，军兵心中有些慌乱，李世民和长孙无忌等人借机突出重围，一头钻进山林小路当中。郑兵在后追赶一会，也不敢跟进密林太深，主将又毙命疆场，只好作罢，带着守将尸体返回城中。李世民带人疾驰半晌，看已无追兵，才停下马来，点数兵马，只剩下十一个人，心想：“战乱之世，生命无常，好好男儿顷刻便没了性命，这番局面须速速改变。我若有一日能君临天下，等到平稳安定，必要创出一派盛世”。众人不敢声张，小心翼翼穿过山林，趁夜色返回了大营。一到营帐，见长孙珠儿穿一身素服跪在地上，长发散开，低头不语。李世民知道妻子对自己出营心中不满，急忙走上前屈膝要扶起她。珠儿却一动不动，哀声说道：“珠儿有罪，恳请秦王责罚”。李世民急道：“王妃哪来之罪，又何谈责罚，快快起来”。珠儿闻言跪着抬起头，目光直视道：“珠儿不能为夫君分忧，让夫君深陷险境，其罪一。家兄身为军中大将，不能劝阻大帅莽撞，阿谀奉承，其罪二。秦王如不能平安归来，珠儿身为妻子不能为您延传子嗣，其罪三。如此只好身着缟素，夫君如不回还，珠儿当守孝尽义，后自刎谢罪。夫君如安然归来，则请赐我死罪”。李世民听了吓一跳，他素来行事果断刚毅，没人能令其畏缩，唯独对自己的妻子长孙珠儿爱怜疼惜，害怕她因自己之错受过，连忙说道：“世民心忧大军安危，一时鲁莽冲动，还请王妃见谅”。珠儿看李世民认错，站了起来，说道：“家兄面对强令不敢直言，才陷秦王于危难，恳请处罚”。长孙无忌咕咚一声跪倒地上：“请秦王责罚”。李世民又扶起长孙无忌，高声说道：“今日之事，乃本王一人之过，今后定当从谏如流，不再任意孤行。此次，长孙无忌不惜性命，凭借超凡箭法舍身护驾，让我无恙归来，传令，加授左武卫大将军”，长孙无忌急忙叩头拜谢。李世民虎目不动，小心看着珠儿，和声问道：“本王诚然认错，可原谅我了吧”。珠儿款款一礼，说道：“夫君拼杀建业，小女当会毅然无悔，只是莽撞行事，非英雄所为”。说完，眼中闪出关心之色和李世民对视片刻，才退出大帐。李世民松了口气，心说：“谁这么嘴快，把我偷离大营之事告诉了珠儿，让我发现非打断他的狗腿”。长孙无忌看珠儿离开，才说道：“秦王，舍妹之言当是为您着想，请勿责怪”。世民笑道：“无忌，你我还用这般客套？咱们珠儿睿智雍容，谁会责怪她了。今后你这左武卫大将军当得有些派头，积攒军功，过两年还要加封你”。无忌连忙再次拜谢。李世民笑容一敛，说道：“此次察看军情，发觉对方军纪严整，扼守要隘，要击溃他们十分不易”。