主要人物介绍（按登场顺序）
黑天：门之黑暗使者，暗龙的创建者，领导者，也是真龙的主要敌人之一。故事接续上一篇章，黑天成为了最后的“大赢家”。黑天及其带领下的暗龙，正稳步朝着既定计划不断前进，而更关键的是，直到现在为止还没有人能一窥其计划的大概。整个雾都市将是黑天计划的核心所在，可以预料这座城市将兴起一场难以预料的巨大风暴。还有谁能阻止他呢？
仇军：浮冰组织麾下的一名意念战士，可以施展威力十足的精神式攻击以摧毁对手的心志。与原为暗龙的里维斯互为合作关系，里维斯被黑天所“解决”后，他和他的手下陷入进退两难的境地。
余瑜：余承男的妹妹，是追逐游戏的主要目标。在之前的故事中与母亲展开逃亡，但她的逃跑旅程仍未结束。在暗龙和浮冰组织虎视眈眈的情况下，余瑜自己也不知道能否再见到自己的哥哥与母亲。
薇奇安·布里：真龙组织的龙魂战士，紫色龙魂的主人。与同伴阿里达先行抵达e国雾都市后，开始救援余瑜母女的行动，期间和袁天涯联手一起保护余瑜。背负着战友余承男等人的嘱托，薇奇安必须将余瑜安然带回到其哥哥身边。
袁天涯：原先为暗龙组织的龙魂战士，黑色龙魂的主人。袁天涯因里维斯的追杀而离开暗龙，最后明白了自己和里维斯实际上是黑天为了完成自己计划的棋子，根本无法自主自己的命运。袁天涯因保护余瑜而赢得了薇奇安的信任，两人得以联手对付一切威胁。今后的袁天涯该何去何从，他将如何处理与黑天的关系，将是最为棘手的问题。
阿里达：真龙组织的龙魂战士，白色龙魂的主人。作为真龙先期抵达雾都市的主要力量，阿里达成为薇奇安的重要助力，在解救余瑜母女的行动中发挥了重要作用。与杰塔的合作也加深了阿里达和真龙后援地湖庄园的协调能力，进一步让初步历练的他迅速提升，令他逐渐成长为真龙不可或缺的战力。
余承男：真龙组织的龙魂战士，赤色龙魂的主人。结束了在r国利亚堡追查浮冰组织的行动后，余承男和同伴们终于来到了雾都市。迫切想要寻找母亲与妹妹的心情时刻影响着他，尽管理智上余承男依然明白任务的重要性，但对自己情感的掌控却越来越弱，成为波及他在真龙中实力的重要因素。在雾都市，真龙的战斗才刚刚开始，余承男将要在亲人与责任重做出一个艰难的选择，能否权衡两者的关系，是他再次提升和突破自我的关键。
严劲：真龙组织的龙魂战士，金色龙魂的主人，与余承男同时抵达雾都市。比起余承男的稍显稚嫩，薇奇安的略失刚强，严劲更加成熟，沉稳，也许是和金色龙魂特质相近的原因，其性格特点越来越明显。严劲作为真龙的中坚力量，完善了真龙整个队伍的组成，使得队伍的“防御”能力有了很大的提升，逐渐和余承男，薇奇安构成一个实力铁三角。这次的雾都市之行，严劲是否还能胜任“真龙之盾”，坚强地守护真龙的战友们呢？
星月：暗龙组织的龙魂战士，银色龙魂的主人。星月可说是黑天麾下的智将，是其少数非常信任的人之一。早在雾都市等候真龙多时的星月，将黑天希望与晨曦会面的口信传递给了余承男与严劲。然而对于这个聪明，且洞察力极强的龙魂战士，真龙始终难以应对，即便是与她接触较多的余承男，也对她感到敌友难分。
袁丹：《天涯记忆》中出现的人物，是袁天涯的妹妹。袁天涯意识到自己的处境变得越来越危险时，袁丹依然是他最为挂心的人。单纯善良的袁丹生活在地蛇帮本已是个错误，她的命运和袁天涯当时的心情一样，在答案揭晓前的一刻仍是模模糊糊。
高野：《天涯记忆》中出现的人物，隶属于一个秘密的执法机构，希望通过袁天涯打入地蛇帮内部，并展开一次大规模行动彻底摧毁这一犯罪组织。地蛇帮的内部环境悄然变化，袁天涯为了妹妹的安全，不得以下只能冒险向高野求助，但高野依然希望袁天涯继续担任地蛇帮的内线，两人的矛盾因此加深。
晨曦：门之光明使者，真龙的创建者，真龙战士们的精神导师，教导着战士们使用龙魂之力与了解使用者强大力量的意义所在。晨曦在余承男，严劲之后来到雾都市，她的到来，对在雾都市的真龙是一个巨大的鼓励，至此也标志着真龙的全部力量在雾都市集结完毕。与黑天的见面将很可能决定真龙在雾都市今后行动的方向，晨曦决定前往与之会面，这是真龙与暗龙的新一轮电话，双方的敌友关系将因此发生微妙变化。
杰塔·艾：前ecco特别行动部的一名通讯兵，母巢之战后加入真龙。杰塔在之前救援余瑜母女的行动中担负起协调波氏家族与真龙的联络，并以杰出的情报整理能力发现了浮冰组织的一处隐秘据点。可惜的是，杰塔在和阿里达一起的突击这次行动中并未发现余瑜母女的任何线索。真龙等人齐聚雾都市后，杰塔负责搭建临时据点的通讯，依然负责着真龙在雾都市与地湖庄园直接的信息交流工作。
丽莎·金：真龙的成员之一，余承男的女朋友，作为后援来到雾都市。由于余承男特殊的身份，两人一般是聚少离多，但丽莎仍然默默地守候着这份感情。来到雾都市的丽莎负责起陪伴和照顾余瑜的责任。
皮特·威尔逊：真龙的成员之一，丽莎的搭档，同样作为后援来到雾都市。与丽莎一起负责陪伴和照顾余瑜的责任。
姬丽：浮冰组织中的重要人物，蓝色龙魂的主人。姬丽因何而得到蓝色龙魂仍是未知原因，但其对浮冰组织的忠诚是不容置疑的，尤其是对该组织的首领“命运”可说是忠心耿耿。自从在r国利亚堡与真龙交锋后，姬丽也成为了真龙的强劲敌手，这次她出现在雾都市，表示浮冰组织的主要力量也转移至此，令雾都市原先复杂的形势变得更加险峻。
“命运”：已经证实“命运”这一神秘，且极为危险的人物是浮冰组织的实际领导者。“命运”令人感到危险的地方，不仅仅是他所能使用的生命之门力量，还有他疯狂的冒险想法。一心想要达到“人类革新”目的的“命运”，正在运用浮冰组织以及组织所能掌控的庞大资源来朝这方面不断地运作。也许是受到生命之门的“引导”，“命运”对于门之领域的兴趣越发浓厚，这也使得他的一系列行动不断针对真龙以及暗龙而展开，为了抵达这片未知之地以开启人类的“革新”之路，浮冰组织与真龙，暗龙的对抗已经到了水深火热的地步。
织田美嘉：真龙的成员之一，绿日集团董事长织田真刚之女。由于晨曦对织田父女有着救命之恩，因此在晨曦想要集结队伍摧毁光辉市的母巢时，织田父女毫不犹豫地支持这支队伍的建立，后来这支队伍逐渐发展完善，成为真龙。织田美嘉负责真龙后方大本营地湖庄园的大小事务，她以出色的管理能力将地湖庄园的效率运行至最大化，使得真龙的后勤得到很好的保障。在真龙执行重要任务时，织田美嘉则亲自负责与真龙队员的联络工作，包括战术建议，情报提供等等。
韩梅：ecco堡垒总部所属的未来战士之一，少校军衔。作为真龙可信赖的朋友之一，韩梅已经多次证明了自己的可靠，同时她也是少数了解真龙战斗意义与目标的人之一。由于真龙的关系，韩梅对于当前的异形，巨兽的出现，有着较为真实和深入的看法，但因为了保护真龙的隐蔽性，她的看法可能往往会跟上级或其余战友无法完全一致，以至于她只能自己处理善后事宜。此次来到雾都市的韩梅，慢慢意识到事情的发展并非如她想象中的那么简单。
达蒙：ecco堡垒总部所属的未来战士之一，上尉军衔。达蒙一直是作为韩梅的副手的，他信任韩梅，且理解韩梅。同样，他和韩梅也是早期在母巢之战时和真龙结下友谊。在处理真龙的问题上，达蒙赞同韩梅的处理方法，两人尽可能地保证真龙的秘密不被ecco所察觉到。这次来到雾都市执行任务，他和韩梅同行。
克列斯：e国分部所属的未来战士，少校军衔。克列斯是个外松内紧式的典型人物，表面上看起来无所事事，一幅轻松模样，但一遇到事情便立刻精神振奋，表现出很强的处理能力。克列斯是早期未来战士严格训练的通过者之一，由此可见他非同一般的实力。随着对龙形生物情报收集的深入，ecco已经开始对真龙有所察觉，并努力地弄明其中的联系，克列斯因此被e国分部任命为行动指挥官，而他行动所针对的目标正是余承男等真龙战士。
麦昂：麦昂出现在真龙的视野中绝非偶然，早在此前，他就已经令真龙感到头疼不已。原铁血佣兵中的首席研究员，由于其科研能力杰出的原因，麦昂被黑天委以建造能量放大器的重任，而他也不负黑天所托，成功造出了第一台能量放大器，后者成为大都会市时击杀食人花阿鲁那多的致命武器。在雾都市，麦昂正在帮助黑天建造第二台新型的能量放大器，并用以完成黑天的通道计划，对整个城市的人们造成了巨大的生命威胁。无论如何，真龙只有找到麦昂，才有可能阻止黑天的通道计划。
波天野：波氏家族的实际领导者。波氏家族雄踞大都会市，俨然成为这座城市的法外之王，是黑白两道均非常敬畏的对象，其势力与影响甚至遍布世界。经过r国的一系列事件后，波天野彻底与军火生意断绝，使得家族受到的威胁在一定程度上减少。为了帮助余承男寻找家人，波天野动用了家族在e国的所有资源协助真龙。得悉索卡洛夫的残余势力与浮冰组织合力劫走余承男母亲后，深感事态严重的波天野约同陈超星一起赶往雾都市，他的超脑系统将成为真龙的一大助力。
陈超星：大都会市的刑警队队长，大都会市时与真龙合作，双方建立起了信任，之后在利亚堡事件中协助真龙，最后保护波天野返回c国。得到波天野的请求后，陈超星决定陪同前者一起来到雾都市。
秀秀：《天涯记忆》中出现的人物。在地蛇镇中，秀秀是袁丹的好朋友，同时她也是袁天涯好友常飞的追求对象。她最终被袁天涯发现以“赎罪”的姿态死在门外，下场十分凄惨。
杜千混：地蛇帮的帮主，地蛇帮这一邪恶犯罪组织的实际掌控者，在他的掌控下，地蛇帮的犯罪活动达到一个可怕的高峰。地蛇帮是一个架构完整，辐射深远的罪恶王国，以流动的主要据点“地蛇镇”作为核心，其主要的犯罪活动，由单一的人口贩卖延伸出色情，奴隶，刺杀等多样化的形式，其中人口的流通贩卖成为其获取暴利的主要形式。地蛇帮同时利用“送信人”制度，建立起了一个庞大，深入，渗透性极强的情报网，通过勒索，胁迫，控制等方式建立起了一个笼罩在外围的保护伞，使得地蛇帮免于受到打击。由于地蛇帮的犯罪活动日益猖獗，影响恶劣，终于招致政府及国家的严厉打击，一个秘密的执法部门已经开始对地蛇帮展开全面进攻的态势，一旦掌握了关键情报，将会彻底将地蛇帮毁掉，摧毁其庞大的罪恶王国。
拉克曼：拉克曼是雾都大学的一名教授，主要研究方向精神力学说。拉克曼是经由波天野的超脑系统所追踪到的一名关键人物，种种迹象均表明他与浮冰组织有着很大关联。浮冰组织的情况一直难以被外人掌握，拉克曼教授或许是真龙揭开浮冰组织帷幕的一个好机会。
“青龙”里维斯：真正的里维斯已经死去，现在出现在真龙等人面前的，已被晨曦证实是由青色龙魂所控制的里维斯“肉身”，其意识由青色龙魂所主导。作为守卫通道计划的一道凌厉防线，“青龙”发挥出了极为惊人的战力，令进攻的ecco遭受了重大损失。对于真龙来说，“青龙”是一道必须要跨越的防线。
余母：围绕着余瑜母女的追逐“游戏”终于随着余母的出现而划上终点。与余瑜分散开来后，余瑜最终被袁天涯救走，余母则被浮冰组织所挟持。浮冰组织以余母要挟真龙，希望他们放弃阻止通道计划的行动，余承男和同伴们将要被迫在解救母亲和肩负的重责间做出困难抉择。