有些事情，一旦从错误中开始，便会一错再错，回不了头。
如果让张一帆有个重新选择的机会，他肯定打死也不会去碰养猪场的猪粪....
不过，现在说这个，已经为时过晚。
这一次，算是张一帆一次大胆的尝试。
之前在养猪场搞自动化，那怎么说也是用的老爸的钱，有点崽卖爷田不心疼的意思。
但是这次不一样了，张一帆掏的可是自己的钱，而且从王北北那里借来的一万块钱还没还——有点压力，但是也还有点缓冲时间。
改装的方案从昨天一直想到现在，大方向是已经敲定了，但是细节上面，还有很多需要去完善的。
没弄清楚自己爸妈怎么谈的，反正村里关系好的，养猪的人家，都答应了让自己家去收猪粪；
这里面有着很多在技术上需要去突破的细节。
村里各户养猪的方式都不一样，大多是选择把排污的地方开到水沟边，这样做排污水很方便；
而且平时如果水沟里面有流水的话，也算是给村里的田施肥，虽然也不知道具体效果如何。
但是如果沟里没水，特别是秋收之后，那水沟里就全是臭味，少不了惹得隔壁邻舍抱怨....
而有一些，则会好上一点，因为猪舍搭在离住房不远，平时也会用自来水来冲洗；
猪屎也会集中起来，堆到一定的量后，拿到地里沤肥....
反正村里的自来水是大家集资建的，围了个坝引的山泉水，也有水塔，用水不用花钱，所以大家平时都不怎么节约用水；
冲洗猪舍，洗车，洗院子之类的只是常规操作，田里没水的时候，还会有人直接开自来水冲到水渠里，用来作田水。
但是，张一帆的难点就在这里，也就是说，每家每户的猪舍位置都不一样，但是，绝大部分人家的猪圈都是在自己家院子里的；
除非有车的人家，否则院子一般都会设有门槛，也就是说电动三轮车进不去....
好说话点的人家，也许一大早会把猪粪弄出来，然后堆在一个地方等自己去取；
剩下的那些，就要自己去打扫，然后取出来，装车。
而养猪场那边也是，必须要用桶装，然后，自己得把它弄到沼气池的投料口，冲下去....
这两个过程的自动化，是张一帆在短时间内没办法实现的....
不过，运输过程，张一帆却已经有了方案，而且正在努力实施中；
电动三轮车肯定是用来作为载重工具的，货斗装上个自卸装置，只要把路修到沼气池的投料口，然后自动倾倒，省掉了这部分的人力....
踩着个拖着猪粪的电动三轮车穿街走巷，张一帆肯定是不愿干的，丢人不说，还弄得自己一身臭。
遥控航模的控制距离可以达到两百米，但是张一帆不敢使用到极限，怕出问题；
万一出点什么坌子，把满满一车猪粪给弄到谁家里，或者倒到路上，那可是天大的罪过....
光善后的事宜，就够自己喝一壶的，还少不了要挨上几顿老爸的臭骂和老妈的唠叨.....
一步一步地摇控着那电动三轮车从村里走到养猪场，那也不现实；
累人不说，效率还无比低下，走两步，停下来，摇控车子，再走两步，再停....
想想就累，而且还容易招人围观；
农村人，没事的时候真是闲着慌，喜欢看热闹；
谁家的猪多生了几个仔，或者哪家在吵架，甚至是狗打架，猪跳栏....
大家相约，走！去瞧瞧去.....
反正看热闹不花钱....回来又有了新的谈资和笑柄，
弄出个遥控车，那不得招来一群人看热闹？
而且还会边看边说：“瞧瞧，老张三家的孩子，自费去读了大学，没学会啥，城里人的娇性倒是学得不少，连挑个粪都要用遥控的.....可要教好咱们家的娃，千万别学他....”
“没想到张家老三那倔头养了个这样的儿子，挑个粪还嫌脏，咱们那会，在地里捡马粪牛粪，还得用抢的....”
这种话，张一帆算是听得多了，有点烦，但是没办法，就算是当自己父母的面他们也敢这样说....
遭这待遇，还不如忍一忍臭，自己蹬车算了，才多大会工夫的事？
懒人有懒人的想法，脑回路和常人不一样。
张一帆可没这么想，他最多可以接受自己走路，然后，粪车在后面跟着....
嗯，能接受的最多也就这样；
爱围观就来围观吧，别挡着粪车就行；
至于闲话，反正之前也没少听.....
不过，这距离得多远？
太近了还是得被熏着，太远了怕失控，于是张一帆定着的距离是五十米。
有了gps，在张一帆的改造下电动三轮车完全可以实现这一功能。
先定位自己的路线，然后电动三轮车照着这个路线走。
探查和规避障碍物是常规操作，不在特别考虑的范围内。
感谢美帝！感谢gps！
让运粪大业有了可以便利实施的平台.....
一番的改装，调试之后，一辆被改面目全非的电动三轮车就摆在老张家的院子里....
张一帆连夜带着这车出去溜了一圈，效果还算不错，乡村的路窄，但是它照着轨迹走，还是不至于发生什么偏差....
为了检查避震和防溢的能力，张一帆甚至在已经固定在车斗里的两个粪桶里装了离冒顶就只差两厘米的水。
试验的结果表明，只溢出了一点点，完全在可接受的范围之内....
于是，张一帆觉得，这东西可以投入使用了，至于有问题，那就边用边优化嘛！
这也算是为自己准备给王北北家设计的，那个捡破烂的机器人走出的试探性的第一步，奠定基础嘛。
为了避免村里那些闲得蛋疼的人去围观粪车，甚至不避让而影响自己正常工作；
张一帆把在废旧场里拆下来的东西也物尽其用。
汽车音响装上去，两个喇叭装到车斗的两边，做了简单的防水；
sd卡里面就装了几首歌，张一帆听了听，都不太喜欢，全删了，就留了一首《成都》，这歌有点感觉....
从此，那厘村多了一个远远带着个粪车的年轻人，车上一直循环播放着一首歌：
“陪我在成都的街头走一走，喔喔喔.....”
一路歌声，带着一路的粪香.....