其实在刘延庆军中还是有一支斗志昂扬的队伍的，只不过这只部队人数太少，不过百余人一都人马，在十多万大军中根本不起眼，这就是岳飞率领的队伍。
王贵看着周围除了他们这都人马其他大多都是无精打采的士兵说道：“大哥，周围士卒都这般模样，这仗还怎么打啊！”
岳飞叹息道：“好了，别管别人了，管好我们自己就好了。”
其实岳飞心中也十分忧虑，军队都是这般模样，面对辽国铁骑，该如何收复燕京啊，自己现在在军中除了这一都百余兄弟可以信任，跟其他人都不熟悉，就是招募自己的刘韐也被调去了真定府。
西路军在刘光世率领下，也正在向涿州挺进。刘光世现在得意洋洋，因为他派兵趁夜成功进占易州，朝廷擢升他为威武军承宣使，而带兵前去易州的赵明，什么功劳也没捞到，杨可世对此有些忿忿不平。
童贯知道刘光世和杨可世二人平素有矛盾，所以，他在写给刘光世的檄书中特意强调，不管是谁，都不得以私害公。
杨可世和刘光世各自率军出发，按照童贯的命令，他们两军要在孤山镇汇合，然后一同北上。
可是，两军在孤山镇汇合时，因为争夺营地，士兵之间发生了打架事件。士兵们互相指责，事态不断扩大，杨可世与刘光世二人也互相斥责，最后导致西路军在孤山镇延宕了一天。
童贯闻讯大怒，立即派行军参谋宇文虚中连夜赶到孤山，紧急处理此事。宇文虚中了解到，事情是由士兵冲突引起的，并不是两个将军之间直接发生冲突，便极力劝和。宇文虚中两边都不敢得罪，也惹不起。他唯一能做的就是调解，就是两边相劝。
宇文虚中后来见两位将军实在是无法共事，劝和无望，便决定分兵一部给杨可世，分营驻扎，令他们各自向涿州进军。
不久，宋军在涿州会师。甄五臣组织涿州军民僧人道士数万人，出城夹道欢迎。人们敲锣打鼓，欢欣鼓舞，兴高采烈，迎接慰劳王师。
刘延庆入城抚定官民，验看库藏，令杨可世与甄五臣换防，守卫涿州。杨可世只有两千人马，向刘延庆请求增兵，刘延庆于是任命杨惟中给他担任副手，增兵两万。
此时，刘延庆统帅的兵马包括常胜军和赵诩乡勇军在内，总共不少于五十万人。每天从早到晚，涿州城外，鼓鼙之声，震天动地，自古以来，出师之盛，未有甚于此者。
前军将领郑健雄率军挺进到卢沟河南岸，悄悄观察，只见河水平静，波浪不兴，北岸一片寂静，没发现有辽军身影，只看到壕堑纵横。忽然，有几支冷箭从北岸射了过来。
郑健雄派人回涿州向刘延庆报告，说前军已在卢沟河沿岸与敌交战，但未知对岸虚实，请示是否渡河作战。
卢沟河距离燕京仅有三十里路，可是刘延庆并没下令宋军渡河，他担心萧干在河对岸设伏。他命令前军停止前进，沿河修筑工事，就地设防。
郭药师建议刘延庆，率军去将良乡控制在手。良乡是一座重镇，在卢沟河南三十里处，那里是从西南方向进出燕京的必经之处，也是辽军的一个重要防御据点。刘延庆采纳了。
于是，刘延庆留下杨惟中守卫涿州，他亲自率领众将领和十万精兵，离开涿州，北上良乡。
良乡距离涿州有六十里路，一马平川，可是，就是这么短的路程，刘延庆竟然率军走了整整两天。他要求日行三十里就扎营结寨，埋锅造饭，修筑沟堑堡垒。他的思想原则是步步为营，稳扎稳打。
十月的北方，田野很干爽，天空很明亮，此时，宋军的士气经过鼓动，也提升起来了，高涨起来了，全军将士精神抖擞，昂然阔步。
可是，大军来到良乡，却发现良乡已经变成了一座空城。刘延庆对此感到迷惑不解，他问郭药师道：“郭将军，你说萧干弃城而去，这是什么用意？良乡既然是燕京的西南门户，如此重要的防御据点，萧干竟然轻易把它放弃，莫非是在诱敌深入，要给我军布口袋？”
郭药师若有所思道：“萧干手中兵力不足，他撤出良乡，我想，他是在收缩防线，是不得已而为之。他可能将兵力集中在卢沟河沿岸，这是他守卫燕京的最重要的一道防线，他肯定是想借河阻击。可是，以我看，我军完全可直接过河，与他决战，然后兵临城下，一鼓作气，拿下燕京。”
刘延庆摇摇头道：“你没看出来吗？萧干临河布阵，很明显是在诱我渡河，企图半渡而击，我不能上其当，还是稳当一点好。”
刘延庆率众将领登上良乡城墙。这城墙很有特色，完全是用泥土堆积起来的，高两丈，厚三丈。刘延庆看到城外东北方向有一座小山，平地突兀而起，山上有一座高塔十分醒目。
刘延庆问道：“那是一座什么塔？”
郭药师回答道：“那座小山叫燎石岗，岗上的那座塔，是一座空心佛塔，也可用作瞭望军情。五层楼阁，呈八角形，高十几丈，能北望燕京，南眺涿鹿，周围数十里军情，举目在前。”
刘延庆指着那座佛塔说道：“那可是个军事要地，应派军守卫。”
站在身旁的刘光世回答道：“末将已经有所安排，请都统制放心。”
随后，刘延庆又率众将驰马来到卢沟河边视察军情，刘延庆问郑健雄：“情况怎样？对岸有啥动静？”
郑健雄回答道：“河对岸今天寂静无声，昨天下午，曾冲出来一队辽兵，朝我军阵地射箭骚扰，现在又不知去向。”
刘延庆又问道：“派出斥候了吗？”
郑健雄点头道：“派出去好几批了，一个也没回来，刚才又派出去一批。”
郭药师说道：“他们恐怕都被萧干给捉去了。萧干的两万人马，肯定就埋伏在对岸。他大概想在此孤注一掷，因为这里是通往燕京的必经之地。”