大致上来说，大舜是从灵明的本性上认亲的，而王祥则是从形体的保护上认亲。大舜从前看父亲，是看他的那具有至甚至圣至仁至于慈悲心怀的本性；就算父亲要杀我，不让我娶亲的心，那是日后受到习染的恶行，其本来的心并非此。假如舜帝顺从父亲错乱而没有正理的命令，为了使得父亲得到一时间的快乐，而去满足他父亲现有的恶性，却遗忘掉父母亲的真心实意，这不大不可得失了嘛。所以，把父母的原本至圣的心性维持，引动，来之显现出来原有本性。

像这个书中的王祥似的，卧冰得鱼的故事，来说固然是天性非常诚挚，但其所随顺的对象也是他的情识上父母而已。这也是他本来的修养，未达到虞舜的境界，所以威严婉转他就只到此而已啊。

在真正明了至善本性，就会随时展现无碍灵活的特质，之后，无论在何时何地，自然知道分寸。自己如此，服事父母也如此。所以说，侍奉父母乃之要委婉的劝谏。父母亲原本只存在一片善心，这是属于吉祥的善事。即便在稍微有所转念的时候，这一颗善心也会隐约跳跃，不肯全被埋没，此时，这也正让我们有机会从厄转祥的机会。

事奉父母，正是要自己在此刻婉转微言的下功夫。在还没征兆前，就要挑动它，发现征兆有所偏差时；就要即立的挽回它。这是要我用我的心来调伏他的心。完全在这无形无声的机会上呀下功夫。所以不必等到父母行为不依从的道理，而是在这此刻，孝子就以费尽心机下功夫了阿。

唯有这样，所以能使己心与父母心意一致，从不违逆。这，能够如此顺从，就可将亲信和我心，联属在这个本性的真原上面，团团围聚在此地，就可把天地的同根万物同体的本性真原，能这样如此，害怕姓名不会周全吗？还怕有和地方不能化育吗？

说到这个生命的生字，自从天地以来，没有一天不生，执勤本性和我之间，都是生生相续，来至完成这个人生，就会把我和这一切世间相关的事物，都牵动了父母此时才不会对不起父母。

我们既然不能像尧舜一样，生来就能使得至性全然露出，也应要想想，双亲所生给我的是什么东西？原来，不是只有目能视，耳能听的空骷髅，只会装酒饭的臭皮蘘而已，原来本性的灵明阻塞，还使自己迷糊度日，而且还以此本事来事奉双亲呢？自己能尽力做一分，就是孝悌能尽一分，到最后，完全做到修园至德具足福德，那就和舜帝武王当君王的孝道，和周公当宰相之道的孝道，孔子当素王的孝道，都殊途同归了。

颜光先生说：天下那有真正不孝的人；虽有不孝的人，若称赞他孝顺，他就很欢喜；如果说他不孝，他就会生气而觉得忏愧，并在别人面前，还假装很爱惜，所谓名节，不敢在私下放纵，是属于良知并没完全泯灭，因此要扩张这个良知，便是大孝升起的根苗，只是呀，那心被污染的习气，不能自己化解，所以依旧是不孝。若然能将此理再去分析清楚，父亲则知道如何教导子女，子女则知道如何克制习气，就像攻贼一样，已经知道贼窟所在，则平定贼患指日之日可待啊！

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