一名副将笑道:‘戚将军常说，行军打仗不但要知己知彼，还要知天知地。江浙一带水道纵横，沼泽必多，将军早已侦知此事，所以命每名军士行军时都背几捆稻草，一块木板，遇到泥泞难行处，也尽可以铺开一路。”

许怀谷和杜槐大为叹服，于是命这副将率步兵东行沼泽负责发动主攻。

戚继光每与敌阵战，虽有成竹在胸，也要先召集众将商议，将自己的战略意图布置下去，也充份听取大家的意见，如此一来，将帅一心，是以每战必捷。

这时一名相貌粗豪的游击道：“方才杜义士曾提及有条秘道可直通天童寺，戚将军可遣小将引五百壮士从中杀入，烧毁倭寇战船，以绝其后路。”

戚继光摇头道：“倭寇勇悍，若先绝其后路，必定死战，我军就要增加伤亡。似这般两面杀入，倭寇见我军势大，就会军心焕散四散溃逃，待他们登船出海，首尾不得相顾之时，正好揭其中流。我已知会靖海将军冼大人，列出战舰封锁海口，只等敌船出海，与以迎头痛击。”顿了一顿又道：“如能从秘道中直捣敌巢，擒拿寇首，扰乱敌心，也是奇招。只是此行太过凶险……”

许怀谷忙道：“小弟愿带人前往，天童寺的地形我很熟悉。”杜槐忙道：“许兄弟熟悉程度还不如我，天童寺防卫本来就是由我与萧显共同负责的，由我带路，可直扑汪直老巢。”

戚继光考虑一阵儿，同意由杜槐与那名游击将军率五百精兵从秘道休杀入天童寺，又叮嘱他们少强攻，多放火，以扰乱敌阵，擒拿贼首为要务。

许怀谷见戚继光调度有方，顷刻间便形成合围之势，当真称得上是用兵如神，大为敬佩。却见他遣兵派将后，面前西方负手而立，眉头深锁似有隐忧，不禁问道：“戚大哥，大军合围，倭寇已如瓮中之鳖，大功即将告成，还有什么可忧虑的？＂

戚继光手指西方远处在晨曦中隐现的群山，叹道：＂天童寺与天台山相接，为兄此次共备一万兵马，二千轻骑用于正面徉攻，四千步兵涉泽主攻，三千水兵列舰海上，五百精兵潜入寺中，只余五百弓箭手，这此兵士虽配有最先进的火器，但毕竟人少，实在难以把守这绵延群山，若被少部倭寇逃入深山，不免遗祸无穷。”

许怀谷俯身看了看地形图，思索一阵儿，说道：“就请戚大哥让我带领导这五百弓箭手把守天台山，若放走倭寇一兵一卒，甘愿受军法处置。”

见戚继光有迟疑之色，从背囊中取出那张扁舟岛易经石阵的图解来，说道：“小弟在海外曾误入此阵，虽只用石头拒敌却可困千百人，将五百兵士依此布阵，可封锁天台。”

戚继光持图看了一阵，惊叹道：“此图所布阵势奥妙非常，加以灵活动运用，用于战阵之上，可增数倍之力。”

许怀谷见他爱不释手，便道：＂此图小弟已然熟记在胸，留之无用，就送与大哥吧。”

戚继光推辞一阵儿，只因着实爱煞，又与行军布阵有莫大关系，也知许怀谷行走江湖确是无用，便收入怀中。其后，戚继光依此阵图，结合自己多年运兵心得，创造了闻名天下的“鸳鸯阵法”，纵横天下没有对手。

为了增加许怀谷的权威，戚继光解下佩剑交与他用于指挥，并遣其弟参将戚继美为副手。许怀谷点齐人马，备足弓箭，带上火器，疾行前赴天台山。

许怀谷与戚继美引兵到达天台山时，天光已然大亮。遥望天童寺方向，但见火光与浓烟冲天而起，想来杜槐等人已杀入敌巢中。随后又闻马嘶人沸，喊杀之声大作，那是戚继光正面徉攻发动了。

许怀谷知道倭寇溃兵随时都有可能涌现，急忙按易经石阵布置阵地，防守入山的要道山口。

戚家军乃是戚继光到江浙抗倭前线后，有感于明军将腐兵弱，在浙江义乌招募四千农民和矿工而成军，后扩充至万人，通过严明的军纪，职业化的训练，装备最先进的武器，遂成精锐之师，自成军起，大小数百战未尝败绩，其时战斗力甲于天下。许怀谷指挥之下，如身使臂，如臂使指，很快就布成阵势，恪守各处关隘。

阵势布至一半时，耳听远处隐隐传来闷雷也似的炮声，戚继美喜道：“那是冼将军战舰所发的大炮，看来大军合围之势已成，汪直奸贼今日难逃生天了。”

众将士知道不久之后就会有敌人溃逃于此，加紧将阵势布成，一个个张弓搭箭，架枪设炮，只等倭寇溃逃于此，便予以迎头痛击。

过了半个多时辰，渐有倭寇三五成群败逃于此，许怀谷见者势小，叫人将其引入阵中，或擒或杀，不给后人留下形迹。

又过了一刻，倭寇大队涌现，但见一个个满面惶恐，大多赤膊上阵，显然是睡梦即遭灭之灾。待倭寇涌到山前，许怀谷一声令下，乱箭齐射，枪炮齐发。——这些明军所占位置极为巧妙，每个人都能防守周边十数丈的范围，而且各人防守角度交差，可以互为援手，绝无照顾不到的死角，是以头一轮箭弹发射后，倒有多半中的，数百倭寇被射杀。

倭寇大惊向回溃逃，却又被后面溃败于此的倭寇涌回，一并拥在山前，进退不得。在一名挥舞长刀的首领指挥下，倭寇连续发动三次猛烈攻击，但众明军恪守要塞，铅弹如雨，利箭似蝗，倭寇每一次冲杀，都只是丢下百余尸首无功而逃。眼见倭寇越聚越多，却是无计可施，都是气得哇哇怪叫。

突然在明军射倒的倭寇尸体中跃起一人，快捷无伦的抢上山来，守卫明军陡见“死尸”一时惊骇，待到惊觉，那人已闯进阵来，挥舞折扇，将射来的箭弹挡开，还施袖箭连杀三人。山下的倭寇见，鼓足余勇，大举冲杀上山，明军一时略现慌乱。

许怀谷眼见这乍死之人正中山狼萧显，知道此人不除，今日阵势恐难保全，抢过身边一名弓箭手的弓，向他连发三箭。

这第一箭许怀谷只是随意而发，萧显听这利箭破风之声也不劲急，用折扇一拔便扫落在地。第二枝箭射来时也就并不在意，也用折扇去挡拦，哪知这一箭许怀谷却是注入了内力，折扇与之相触，被撞得脱手而飞，而这箭方向不改，直贯入萧显腰间。萧显大惊回顾，第三枝就将他咽喉射穿，钉在身后树上。他一生都在筹划如何暗算别人，最终也死别人暗算之下。

许怀谷三箭射杀萧显，明军将士心中大定，接连几轮快箭快枪射过，就将冲上近前的倭寇逼退。阳光照耀下，山前空地上满是倭寇的尸体，流出的鲜血将青草也染成红色。

许怀谷久历江湖，生平所见所经历的凶杀搏斗已是不少，却从未见到过战场上两军对垒厮杀的惨烈。他虽然一向痛恨倭寇，但见他们现在如草芥一样被人屠杀，心中也有不妒忌之意，只觉得虽为仇敌，却同属人类，这般以性命相拚，终究是一件大惨事。

但战场之上，争得就是你死我活，对敌人的仁慈，就是对自己的残忍。许怀谷叹息中，眼见那名舞刀的倭寇首领极为勇悍，身中两箭一弹仍不倒，直冲入明军阵中，举刀就向一名装弹未射的明军劈下，他不及细想，拔起戚继光所授的长剑投去，将他一举刺杀。

如此相峙一阵，倭寇后部突然大乱，大股明军围拢过来，有人高喊：“尔等已被我军重重包围，弃械投降者可免一死。”接着又用日语说了一遍。

倭寇前无出路，后有追兵，实处于绝境之中，其中许多从倭闻言即缴械投降。真倭虽然勇悍，知道顽强下去也只有死路一条，也随之缴械。

是役，明军以折损千人的代价，擒斩倭寇三千余，焚死、溺死倭寇四千余，其中真倭近五千，阵斩倭寇首脑萨摩、小野等，令侵入中国最大一股真倭元气大伤.至此，浙江倭患基本解除，实在抗倭以来多年未有之胜利，这就是历史上有名的“台州大捷”。

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