发展过程:

该车是战后日本设计、制造的第二代履带式装甲车，用以同当时正在研制的 74 式坦克协同作战。日本对该车提出的战术技术指标为：车体采用全铝装甲焊接结构，乘、载员共 12 人；具有与 74式坦克相同的或更高的机动性，公路最大速度应大于 60 千米 /小 时；能浮渡；安装 1 挺12.7 毫米机枪或 1 门 20 毫米机关炮；步兵可在车**击；有三防能力等。1969 年三菱公司研制了样车，经日本陆上自卫队试验 , 于 1973年定型并装备。

性能特点：

①机动能力较强。采用二行程发动机，功率增大，最高行驶速度达 70 千米 / 时，具备了水上机动能力。

②防护能力有所提高。采用全铝装甲焊接结构，抗弹性能有所改善，增设了三防设施。

③火力有所增强。前机枪可以俯仰并能旋转30度。车长位于前机枪手和驾驶员之后的指挥塔内，塔上装有6个观察镜，可进行周视，装有1挺M2HB式12.7毫米机枪，能360度旋转，俯仰范围为 -10～+60度。载员舱每侧有2个T形射孔。车体后部有2扇向左右方打开的门，每扇门有1个T形射孔，车顶有2个单舱口。8名步兵分两侧坐于车内，并可由车内向外射击。

主要改型：

该车的变型车有指挥车、 75 式地面风速测试车和 130 毫米多管火箭发射车等。

基本数据：

乘员+载员 3+9 人

战斗全重13300 千克

车长5.8 米

车宽2.8 米

车高2.2米（至机枪架）；1.7米（至车顶）

车底距地高0.4 米

最大时速70千米（公路）；7千米（水上）

公路最大行程300 千米

浮渡能力有 ( 带浮渡装置时 )

爬坡度30度

攀垂直墙高0.7 米

越壕宽2 米

发动机功率221 千瓦

主要武器12.7毫米M2HB高射机枪1挺

前机枪7.62毫米机枪1挺

烟幕弹发射器数量2 × 3 具

炮塔驱动方式手动

炮塔旋转范围360 度

外形识别:

①前机枪枪身暴露于车体外部分明显缩短，凸出部较 60 式粗大。

②采用 5 对大直径负重轮，但取消了托带轮。负重轮上沿距履带上端的间距明显缩小。

③车体后部两端各有一组 3 管烟幕弹发射器。