要离知吴王并不十分待见自己，便想出了一个残毒的计划来。

要离对吴王道：“庆忌招纳死士，欲对大王不利，不得不除。前次有子文将军失手，庆忌肯定不再轻易相信去投奔的吴国之人。臣有一策，能让庆忌收留，只要能近得庆忌之身，臣大事可定！”

阖闾翻弄着几案上的竹简，不时看看要离，听他如何说来。

“这叫着‘苦肉计’。臣假意与大王有隙，负罪外逃。但要使庆忌深信不疑，大王可使这招苦肉之计：传令斩掉臣的右手，杀掉臣的妻子。如此一来，臣与大王便成了势不两立之势。臣再逃亡去卫国投奔庆忌，只要庆忌得知这个消息，一定会信任并收留臣在他身边的。”

阖闾微微顿了片刻，摇了摇头，有些不悦道：“你一个吴国的子民，无过也无罪，而让寡人残坏你的躯体、杀戮你的妻子，寡人并非不仁之君，怎能做出这等残毒的事情来？”

要离起身跪下道：“臣既然作为大王的子民，现在大王有心腹之患，作为臣子，定会赴大王所难。如果臣只是安心于自己的小家，过着无忧无虑的生活，置国家和大王的忧患而不顾，作为臣子是不忠的；大王是贤明之君，而庆忌心怀不轨，潜心相图，置国家大义不顾，而臣却闭目不见，是不义也！臣岂能作一个不忠不义之人？所以臣请大王应允。”

阖闾愀然不乐，站起身来，背着手不停地踱步，依然难以抉择。半天才摇头说道：“这样会陷寡人不仁不义，你这个苦肉计也许有些用处，但是的确令寡人十分为难。”

要离叩头于地，伏身苦劝道：“大王就算戮了我全家，只要大王不忘臣为国亡家、为主亡身之心，臣万死不辞！”

阖闾见要离如此固执，便许了要离之请：“寡人定会旌表你的家族，为你树碑立传，让你名扬后世，以彰表你的不世功勋。”

要离辞过吴王，回到龙卫营，把吴王相召之事向伍员细诉了一遭。两人商议细密，完善了一个天衣无缝的计划来，上报于吴王。

一日早朝。吴王大集君臣，商议国家大事，并擢升勇士要离为大夫，助伍员练兵。

群臣奏完国事，阖闾宣布退朝，却见一人跪立中央，大呼道：“大王且慢！臣要离有事要奏。”

阖闾只走出数步，便折回身来，面色有些不悦：“何人在朝下喧哗？”

众臣见吴王回身，也只得重新站回朝班，见是那位新晋身大夫的矮子，象一个圆球跪立于大殿之中。

阖闾重新坐回正位，沉声问道：“要离有何话说？”

要离奏道：“大王得国数年，一直没有什么举措。臣窃以为大王已经失去争雄图霸之心，安于享乐，已无雄心大志！臣虽然只是一介武夫，但也知道吾国居于一隅，国土狭小，强邻环视。大王如再不思进取，安于现状，吾灭国之日不远矣！”

阖闾面有怒色，正要责问要离。此时却见伍员出班，跪下奏道：“要离之言甚是！臣也有同感。以前大王素有冲天之志，现在得国已经数年，也没见有什么非凡之举，的确让下臣寒心！要离素有勇士之称，智识非凡，可以为将。臣奏请大王让要离率军伐楚，以图大业！”

阖闾禁不住骂道：“寡人见要离，身长不过五尺，与小儿无异，岂能任他为将？难道我吴国无人么！再者寡人国事初定，百姓稍安而已，岂可轻言用兵？”

众臣见吴王生怒，均默然静立，不敢有言。

那要离却不通事务，依然强谏道：“这些都只是粉饰之词！大王不仁而且无信！伍员为大王谋定得国，颇为费心，已是肝脑涂地、忠心耿耿。但大王却一直不曾为伍员伐楚报仇，失千金之诺，岂为有信？大王岂不自愧耶？”

吴王大怒，拍案而起：“你一乡鄙野人，岂可轻言国家大事！还当庭折辱寡人。这等不忠不孝的狂妄之徒，不惩不足以平寡人之忿！”于是喝命庭前力士，把要离拉下去庭杖100，断其右臂。

众臣无不大惊，欲要解劝，见吴王盛怒，都鸦雀无言。

两名力士上前，象提小鸡一般，把要离押下大殿。略过半刻，庭外便响起凄厉的惨叫之声。阖闾尤不解恨，又下令道：“传医官为要离略作包扎，投要离于大狱。传禁军缉捕他的家小，待寡人以后再向他问罪！”

伍员见吴王如此闭塞言路，心里十分不平，便忿忿叹息出殿而去。

略过了半月，此事渐渐传了出去，无人不知。伍员见时机成熟，便叫来古辛，叮嘱道：“要离是我的朋友，这一次也是因为我而被大王问罪，所以我一直心内不安。你去想一个法子，救他出来。”

古辛有些不解：“大王一直对先生言听计从，大人为何不直接请命于王，赦了要离之罪？”

“此次不然，大王盛怒，而且要离也是为了我的事而获罪，我岂好出面相救？就算我请命于王，大王也不会听从的。”

古辛便点头领命，自去筹划。

一日，古辛带上财帛，密潜入狱吏之家，赠与金帛，以要离之事相托。

那狱吏却道：“如我私下放走要离，必然获罪。我素闻伍大人手下侠士众多，不如你们想个劫狱之策，就算走了要离，我也可以脱得干系。”

于是古辛回报伍员，以狱吏之言相告。伍员便传令龙卫营的越朋、速卖二人，和古辛一起想法自去劫狱，要放走要离。

一日，月黑风高。那狱吏也做了安排，只令十数人看守大狱。古辛、越朋和速卖穿上黑色短装，摸到城北的这处监牢。

那监牢之前是一排木栅栏，栅栏左面是一座木柱搭成的哨楼，哨楼之上却悄无声息，没有人迹。只是那监牢大门之前有两名看守，趁二人不备，速卖和越朋已经闪身近前，一招锁喉便让二人昏死过去。

监牢里边灯光昏暗，按着狱吏先前的指点，要离居于32号的监室。要离也做好了准备，一见有人劫狱，早就在里边起手来。

由于监牢内有内应相助，而且这就是一场演戏而已，是让别人来看的。几个里应外合，也没费什么周章，就劫了要离出来。

趁着夜色，逃出城来，上了大路，古辛便住了步，对三人道：“我奉伍大人之命，配合越朋、速卖二人劫出要离。大人有令：着越朋和速卖随要离一道，往卫国去完成刺杀庆忌的使命。一切行动请二位听从要离的指派，不得违背！”

三人受伍员之命，和古辛别过，一路往卫国而来。