太子走后，他害怕太子不是卫鞅的对手，他想：“我得安扶一下卫鞅的心！如他有觊觎秦国之心，我就杀了他，如没有，我也可以放心了！”

于是他又命人前去请商君过来。时间不长，卫鞅来到孝公宫，见到孝公脸色腊黄，已病入膏肓，忍不住流下泪来！这孝公宽宏大量善能容人，他早已把孝公引为最亲密的朋友。他知道以自己的脾气，在任何地方也不可能干这么长时间，这孝公让他充分挥自己的能力，不加以干扰，还事事回护，多加支持，所以自己才有今日之功，实在是他平生的最大的知己！见到孝公如此情状，心知一旦孝公去后，自己的情形定会不妙，为自己也为孝公他不仅的老泪横流，涕泣不已。孝公见了也不觉得眼角湿润，毕竟是几十年的老战友了。想到自己死后，不是自己的儿子杀了卫鞅就是卫鞅杀了自己的儿子，也不由的心中酸楚，唏嘘不已。

过了良久，二人才重新镇定下来。卫鞅问道：“陛下传我有何事吩咐？”

孝公挣扎着起身，说道：“你我虽系君臣，然情同兄弟，风风雨雨走了几十年，我知你功高，没有你就没有大秦国的今天。寡人有一事相托，请你务必答应！”

卫鞅涕泣道：“陛下有事但请直讲，卫鞅无不应允！”

孝公道：“你我情同兄弟，对于大秦的贡献你比我大，我想把大秦国交付给你，我死之后你来即位，可以么？”

卫鞅脸色大变，突然跪倒地上叩头出血，惶急道：“陛下何出此言？我卫鞅能得陛下重用，能展今生的抱负，已是感恩不已，岂敢觊觎大秦的江山！此时陛下休再提起，莫要折杀卫鞅了！”

孝公见他不受，对他的疑心去了大半，心中五味杂陈，反反复复，不知自己的决定对也不对？最后下定决心，心道：‘谋事在人成事在天，考虑如此多作甚，把这件事交给上天处理罢！”

孝公安排完这两件事后安然地死去了。孝公死后太子泗即位。是为惠文君。太子即位后第一件是就是对扶卫鞅，其实际是不是秦孝公授意他也会杀了卫鞅的，这个卫鞅自持其功，只奉孝公的号令，从不把自己放在眼里。最让他气愤的是他竟敢欺负到自己的头上，说自己违法，还给自己的太傅和太师公开施了刑法，让他颜面扫地，恨恨不已，他当时就想：“等着吧卫鞅看你狂到什么时候，等我即位后再收拾你！”

卫鞅功高盖世，树大根深自然不好莫须有的定罪――他要找一个理由，这个理由要冠冕堂皇，要大得民心。于是他召来亲近大臣太傅公子虔、太师公孙贾前来商议此事。惠文君告诉他们召他们来此的目的，让他们给自己出个主意。

二人无辜受刑，脸上的墨迹至今犹存，真乃奇耻大辱。所以他们对卫鞅愤恨不已，恨不得吃了他的肉，扒了他的皮！听得惠文君有杀卫鞅之意，自是一万个支持，道：“陛下不必担心，此事好办，卫鞅自持其能，功高盖主，眼高于顶，做事心狠手辣，不留后路，早犯众怒。只不过因为孝公宽宏，多次袒护，才活到了今天。陛下要除此奸，此乃得天顺人，大快民心之事，只要陛下同意臣等保证让这卫鞅死无葬身之地！”

惠文君听罢大喜，命二人前去安排，自己命人去传卫鞅来此地见驾，不提。

这卫鞅得知惠文君召见，心道：“我前些年羞辱与他，惠文君至今对我怀恨在心，此番召见，定是凶多吉少！孝公容我，他定不能容我，我何不早作打算，逃到魏国，以我之能，在魏国混个相国还不是轻而易举，何必在一棵树上吊死？”