想罢，卫鞅并不多做停留，把来人好言打走了，就直奔他的封地商地而去。来到商地，他对自己的臣民道：“我卫鞅为大秦主持变法，最近又为大秦开辟疆土，立功甚巨，为大秦创下万世基业，无奈在变法中得罪小人，今受小人陷害，欲诛戮与我，无可奈何，只好远避。你等有愿意跟着我的可以跟着我走，不愿跟着我的，我现在的财产你们直接拿去分了便了，也不枉我们相聚一场！”

话音刚落，众皆垂泪，纷纷道：“我们愿意跟着商君，商君到那里我们就到哪里！”

卫鞅谢过大家，吩咐大家整理行装，带领大家纷纷直奔秦国的边境重镇郑地而去，打算通过郑地直奔魏国。

惠文君听说卫鞅没有奉旨前来，心道不好，再令人传时，那人去不大时，回来禀告：“已经逃到商地去了！”

惠文君大怒，急忙带人前去追赶，来到商地，见卫鞅的侯府早已经人去楼空！抓住一个当地人询问，那人一开始不说，耐不住大刑，最后透漏：“卫鞅已经往东直奔征地去了。”

惠文君连忙带领两万人马前去追赶，大队浩浩荡荡直奔郑地而去。暂时放下惠文君不提。

且说这魏国国君魏惠王，听说卫鞅反了，大喜过望。急召将军魏错前来，让他带领三万人马袭击秦国。魏错带领人马出，因郑地离魏国最近，考虑卫鞅很有可能通过此地逃往魏国，便领兵直奔魏地而去。

这边惠文君听得探马来报：魏国派兵袭击郑地，卫鞅在西，魏错在东，二人同奔郑地，对郑地形成夹击之势，郑地形势紧急，不由得心中大急，急忙令人快马加鞭，争取在最短的时间赶到郑地！一边派人快马加鞭给郑地守备郑前送信，告诉郑前：“救兵马上就到，务必守住郑地，争取活捉卫鞅！”

三路人马同奔郑地而去。魏国立郑地较近，魏错后而先至，来到郑地，更不停留，直接攻城。这边攻得正急时，卫鞅的人马也到了，两军一东一西夹击郑地！两军攻得正酣时，眼看郑地不保，惠文君派的信使来了，那信使把惠文君的书信射进郑城，郑地守备郑前正在焦急，见到惠文君的书信，心中一块手头落下。命令守军加强防守，救兵马上就要到了！将士们一听士气大振。

卫鞅和魏错正攻得急，眼看郑城就要攻克时，惠文君带领人马赶到郑地！惠文君带领秦军对着卫鞅的军队一阵急攻，把卫鞅带领的人马冲击的七零八落，对着城头高喊：“令郑地守备郑前出城，去捉拿卫鞅，自己不再停留直接带领人马直奔东门去了。来到东门，见魏错带领的魏军正在攻城，令人马直奔魏军杀去，魏军措手不及，被杀的大败，留下数百具尸体仓皇而逃，魏错来不及逃跑秦军生擒活捉。

惠文君带着魏错来到城里，见卫鞅也已经被郑前捉住，正五花大绑的在那里站着。看到惠文君卫鞅破口大骂道：“黄口小儿，过河拆桥，早知你如此嫉贤妒能，心胸狭隘，当初就该把你杀了，老夫落到你手，任杀任刮，随你便了，看你能得意到几时？”

卫鞅被带到秦国，太傅公子虔、太师公孙贾参奏卫鞅在位之时独断专行，欺君罔上，羞辱群臣，今又妄图谋反，私通敌国，当处以极刑。其他一众大臣纷纷奏本弹劾卫鞅，称卫鞅罪大恶极，死不足惜！当以他自己制定的刑罚来惩处他自己。

经当庭议定，对卫鞅处以车裂之刑，行刑当日，刑场上人山人海，熙熙攘攘，有的人拍手称快，又得人唏嘘不已，有的人嚎啕大哭，表情各异，但大多数人木然地在那里站着，眼里只有对行刑的好奇和对血淋淋场面的渴望。卫鞅四肢及头颅分别用牛筋绑着，分五个方向，连在无匹马上，五匹健马分作五色，黑白青棕赤，分五个方向，马旁边分别站着五个人，五人皆着黑衣黑帽，身形彪悍，手拿马鞭，站在那里待命。临到死时，卫鞅犹自大骂不已！眼见监刑官令牌一下，五人手持皮鞭狠狠地望马身上抽去，五马受疼，奋力前冲，霎那间，鲜血四溅，卫鞅被分作五半，一个百年难得一见的雄才就此归天！

霎时间天黑地暗，狂风大作，电闪雷鸣，天上突然下起倾盆大雨，平地水起三尺，围观的人们四散奔逃，大雨过后，地上连人带马毫无踪迹！人们议论纷纷，有人道卫鞅是天上神仙，特来助秦国崛起，有人道卫鞅是地上妖仙，制定许多酷烈刑法特来警戒世人，一时间谣言四起，莫衷一是。但卫鞅制定的新法确实在秦国扎下根来。